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로봇 캘리브레이션 모바일 앱을 통한 TCP 캘리브레이션

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로봇 보정 앱은

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공구 중심점(TCP)의 정확한 보정

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더블 스파이크 방법 사용

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머신메이커 및 스프룻캠 X로 자동 데이터 전송

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수동 데이터 입력으로 인한 오류 제거

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로봇 디버깅 시간 단축

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값비싼 보정 도구나 서비스 필요 없음

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계속 늘어나는 지원 로봇 및 메커니즘 목록

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공구 중심점(TCP)의 정확한 보정

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엔지니어는 표준 스마트폰을 사용하여 로봇과 상호 작용합니다.

Step 1
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Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
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Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
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Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
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Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
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로봇 보정 앱의 작동 방식

로봇 캘리브레이션 앱의 이점

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공구 중심점(TCP)의 정확한 보정

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더블 스파이크 방법 사용

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머신메이커 및 스프룻캠 X로 자동 데이터 전송

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로봇 디버깅 시간 단축

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값비싼 보정 도구 또는 서비스 제거

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로봇 보정 앱의 작동 방식

1단계

긴 공구의 위치 측정.
도구의 위치는 다른 조인트 각도 또는 로봇 경로를 따라 다른 위치에서 측정됩니다.

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2단계

짧은 공구 위치를 측정하고 공구 방향을 자동으로 결정합니다.

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3단계

로봇 캘리브레이션 애플리케이션을 통한 자동 인식 및 데이터 판독과 TCP 좌표 계산은 OCR을 통해 이루어집니다.

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4단계

QR 코드를 사용하여 머신메이커에 TCP 좌표를 전송합니다.

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TCP 보정은 어떤 용도로 사용되나요?

도구 중심점(TCP) 보정은 로봇 공학에서 로봇의 팔 또는 몸체를 기준으로 도구의 위치를 결정하는 데 사용되는 프로세스입니다.
이 정보는 로봇의 움직임의 정확성과 도구 작동의 정밀도를 보장하는 데 매우 중요합니다.
TCP 보정의 목표는 공구 팁의 정확한 위치를 찾아 로봇의 모션 제어 시스템의 기준점으로 사용할 수 있도록 하는 것입니다.
이를 통해 로봇은 정확한 위치에서 절단, 드릴링, 용접과 같은 작업을 일관되고 정확하게 수행할 수 있습니다.
보정 프로세스에는 일반적으로 도구의 다양한 지점 위치를 측정하고 이러한 측정값을 사용하여 TCP의 위치를 계산하는 과정이 포함됩니다.

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TCP 캘리브레이션에서 더블 스파이크 방식이란 무엇인가요?

더블 스파이크 방식은 로봇 및 공작 기계 애플리케이션에 사용되는 공구 중심점(TCP) 보정 방법입니다.
이 방법은 프로브에서 두 점을 측정하고 이 측정값을 기반으로 공구 중심점(TCP)의 위치를 계산하는 것으로 구성됩니다.
TCP 보정의 목적은 로봇의 기본 좌표계에 대한 TCP의 위치를 결정하여 가공 또는 기타 작업을 위해 정확하게 배치할 수 있도록 하는 것입니다.
이중 스파이크 방법은 TCP 보정에 사용되는 여러 방법 중 하나이며 프로브가 정확한 TCP에서 공구 위치를 측정할 수 없는 상황에서 유용할 수 있습니다.