Roboter Kalibrierung App

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TCP | SprutCAM X
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TCP-Kalibrierung mit der mobilen App Robot Calibration

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Die App Roboterkalibrierung ist

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Genaue Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP)

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Anwendung der Double-Spike-Methode

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Automatische Datenübertragung zu MachineMaker und SprutCAM X

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Beseitigung von Fehlern, die durch manuelle Dateneingabe entstehen

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Reduzierte Zeit für die Roboter-Fehlersuche

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Keine Notwendigkeit für teure Kalibrierungswerkzeuge oder Dienstleistungen

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Ständig wachsende Liste von unterstützten Robotern und Mechanismen

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Genaue Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP)

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Der Ingenieur interagiert mit dem Roboter über ein Standard-Smartphone

Step 1
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Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
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Step 3
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Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
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Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
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So funktioniert die App Roboter-Kalibrierung

Vorteile der App Roboterkalibrierung

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Genaue Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP)

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Anwendung der Double-Spike-Methode

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Automatische Datenübertragung zu MachineMaker und SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Beseitigung von Fehlern, die durch manuelle Dateneingabe entstehen

TCP | SprutCAM X

Reduzierte Zeit für die Roboter-Fehlersuche

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Eliminierung von kostspieligen Kalibrierungswerkzeugen oder -dienstleistungen

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Ständig wachsende Liste von unterstützten Robotern und Mechanismen

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Der Ingenieur interagiert mit dem Roboter über ein Standard-Smartphone

So funktioniert die App Roboter-Kalibrierung

Schritt 1

Messung der Position des langen Werkzeugs.
Die Position des Werkzeugs wird in verschiedenen Gelenkwinkeln oder an verschiedenen Positionen entlang der Roboterbahn gemessen.

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Schritt 2

Messung der kurzen Werkzeugposition und automatische Bestimmung der Werkzeugausrichtung.

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Schritt 3

Automatische Erkennung mit OCR und Einlesen der Daten durch die Anwendung Robot Calibration und Berechnung der TCP-Koordinaten.

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Schritt 4

Übertragung von TCP-Koordinaten an MachineMaker über einen QR-Code.

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Testen Sie die mobile App Roboterkalibrierung von SprutCAM Tech

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Wozu dient die TCP-Kalibrierung?

Die Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP) ist ein Prozess, der in der Robotik verwendet wird, um die Position eines Werkzeugs im Verhältnis zum Arm oder Körper des Roboters zu bestimmen.
Diese Information ist entscheidend für die Genauigkeit der Bewegungen des Roboters und die Präzision der Werkzeugoperationen.
Ziel der TCP-Kalibrierung ist es, die exakte Position der Werkzeugspitze zu ermitteln, die dann als Referenzpunkt für das Bewegungssteuerungssystem des Roboters verwendet werden kann.
Dadurch kann der Roboter Aufgaben wie Schneiden, Bohren und Schweißen konsistent und präzise an der richtigen Stelle ausführen.
Der Kalibrierungsprozess umfasst in der Regel die Messung der Positionen verschiedener Punkte am Werkzeug und die Verwendung dieser Messungen zur Berechnung der Position des TCP.

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Was ist die Doppelspitzenmethode bei der TCP-Kalibrierung?

Die Double-Spike-Methode ist eine Methode zur Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP), die in Roboter- und Werkzeugmaschinenanwendungen eingesetzt wird.
Sie besteht aus der Messung von zwei Punkten auf einem Messtaster und der Berechnung der Position des Werkzeugmittelpunkts (TCP) auf der Grundlage dieser Messungen.
Der Zweck der TCP-Kalibrierung besteht darin, die Position des TCP in Bezug auf das Basiskoordinatensystem des Roboters zu bestimmen, damit dieser für die Bearbeitung oder andere Operationen genau positioniert werden kann.
Die Double-Spike-Methode ist eine von mehreren Methoden zur TCP-Kalibrierung und kann in Situationen nützlich sein, in denen der Messtaster nicht in der Lage ist, die Werkzeugposition am exakten TCP zu messen.