Aplikace pro kalibraci robotů

Bezplatná aplikace

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

➜ Zjistěte více

Kalibrace TCP pomocí mobilní aplikace Robot Calibration

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Aplikace Kalibrace robotů je

TCP | SprutCAM X

Přesná kalibrace středového bodu nástroje (TCP)

TCP | SprutCAM X

Použití metody dvojitého hrotu

TCP | SprutCAM X

Automatický přenos dat do programů MachineMaker a SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminace chyb způsobených ručním zadáváním dat

TCP | SprutCAM X

Zkrácení doby ladění robotů

TCP | SprutCAM X

Není třeba drahých kalibračních nástrojů ani služeb

TCP | SprutCAM X

Stále se rozšiřující seznam podporovaných robotů a mechanismů

TCP | SprutCAM X

Přesná kalibrace středového bodu nástroje (TCP)

TCP | SprutCAM X

Inženýr komunikuje s robotem pomocí běžného chytrého telefonu.

Step 1
TCP | SprutCAM X
Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
TCP | SprutCAM X
Step 2
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
TCP | SprutCAM X
Step 3
Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
TCP | SprutCAM X
Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
previous arrowprevious arrow
next arrownext arrow

Jak aplikace Kalibrace robotů funguje

Výhody aplikace Kalibrace robotů

TCP | SprutCAM X

Přesná kalibrace středového bodu nástroje (TCP)

TCP | SprutCAM X

Použití metody dvojitého hrotu

TCP | SprutCAM X

Automatický přenos dat do programů MachineMaker a SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminace chyb způsobených ručním zadáváním dat

TCP | SprutCAM X

Zkrácení doby ladění robotů

TCP | SprutCAM X

Eliminace nákladných kalibračních nástrojů nebo služeb

TCP | SprutCAM X

Stále se rozšiřující seznam podporovaných robotů a mechanismů

TCP | SprutCAM X

Inženýr komunikuje s robotem pomocí běžného chytrého telefonu.

Jak aplikace Kalibrace robotů funguje

Krok 1

Měření polohy dlouhého nástroje.
Poloha nástroje se měří v různých úhlech kloubů nebo v různých polohách podél dráhy robota.

TCP | SprutCAM X

Krok 2

Měření krátké polohy nástroje a automatické určení orientace nástroje.

TCP | SprutCAM X

Krok 3

Automatické rozpoznávání pomocí OCR a čtení dat aplikací Robot Calibration a výpočet souřadnic TCP.

TCP | SprutCAM X

Krok 4

Přenos souřadnic TCP do systému MachineMaker pomocí kódu QR.

TCP | SprutCAM X

Vyzkoušejte mobilní aplikaci Robot Calibration od SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Vyzkoušejte mobilní aplikaci Robot Calibration od SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Dozvědět se více

K čemu slouží kalibrace TCP?

Kalibrace středového bodu nástroje (TCP) je proces používaný v robotice k určení polohy nástroje vzhledem k rameni nebo tělu robota.
Tato informace je rozhodující pro zajištění přesnosti pohybů robota a přesnosti jeho operací s nástroji.
Cílem kalibrace TCP je zjistit přesnou polohu špičky nástroje, kterou lze následně použít jako referenční bod pro systém řízení pohybu robota.
Díky tomu může robot důsledně a přesně provádět úlohy, jako je řezání, vrtání a svařování, ve správné poloze.
Proces kalibrace obvykle zahrnuje měření polohy různých bodů na nástroji a použití těchto měření k výpočtu polohy TCP.

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Co je to metoda dvojitého hrotu při kalibraci TCP?

Metoda dvojitého hrotu je metoda kalibrace středového bodu nástroje (TCP) používaná v robotických a obráběcích aplikacích.
Spočívá v měření dvou bodů na sondě a výpočtu polohy středového bodu nástroje (TCP) na základě těchto měření.
Účelem kalibrace TCP je určit polohu TCP vzhledem k základnímu souřadnicovému systému robota, aby bylo možné přesně nastavit polohu pro obrábění nebo jiné operace.
Metoda dvojitého hrotu je jednou z několika metod používaných pro kalibraci TCP a může být užitečná v situacích, kdy sonda není schopna změřit polohu nástroje v přesném TCP.