Aplikacja do kalibracji robotów

Bezpłatna aplikacja

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Dowiedz się więcej

Kalibracja TCP za pomocą aplikacji mobilnej Robot Calibration

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Aplikacja Robot Calibration to

TCP | SprutCAM X

Dokładna kalibracja punktu środkowego narzędzia (TCP)

TCP | SprutCAM X

Zastosowanie metody podwójnego skoku

TCP | SprutCAM X

Automatyczny transfer danych do MachineMaker i SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminacja błędów spowodowanych ręcznym wprowadzaniem danych

TCP | SprutCAM X

Skrócony czas debugowania robota

TCP | SprutCAM X

Nie ma potrzeby korzystania z drogich narzędzi lub usług kalibracyjnych

TCP | SprutCAM X

Stale rosnąca lista obsługiwanych robotów i mechanizmów

TCP | SprutCAM X

Dokładna kalibracja punktu środkowego narzędzia (TCP)

TCP | SprutCAM X

Inżynier wchodzi w interakcję z robotem za pomocą standardowego smartfona

Step 1
TCP | SprutCAM X
Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
TCP | SprutCAM X
Step 2
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
TCP | SprutCAM X
Step 3
Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
TCP | SprutCAM X
Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
previous arrowprevious arrow
next arrownext arrow

Jak działa aplikacja Robot Calibration?

Zalety aplikacji do kalibracji robotów

TCP | SprutCAM X

Dokładna kalibracja punktu środkowego narzędzia (TCP)

TCP | SprutCAM X

Zastosowanie metody podwójnego skoku

TCP | SprutCAM X

Automatyczny transfer danych do MachineMaker i SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminacja błędów spowodowanych ręcznym wprowadzaniem danych

TCP | SprutCAM X

Skrócony czas debugowania robota

TCP | SprutCAM X

Eliminacja kosztownych narzędzi lub usług kalibracyjnych

TCP | SprutCAM X

Stale rosnąca lista obsługiwanych robotów i mechanizmów

TCP | SprutCAM X

Inżynier wchodzi w interakcję z robotem za pomocą standardowego smartfona

Jak działa aplikacja Robot Calibration?

Krok 1

Pomiar pozycji długiego narzędzia.
Pozycja narzędzia jest mierzona pod różnymi kątami przegubu lub w różnych pozycjach wzdłuż ścieżki robota.

TCP | SprutCAM X

Krok 2

Pomiar krótkiej pozycji narzędzia i automatyczne określanie orientacji narzędzia.

TCP | SprutCAM X

Krok 3

Automatyczne rozpoznawanie za pomocą OCR i odczytywanie danych przez aplikację Robot Calibration oraz obliczanie współrzędnych TCP.

TCP | SprutCAM X

Krok 4

Przesyłanie współrzędnych TCP do MachineMaker za pomocą kodu QR.

TCP | SprutCAM X

Proszę wypróbować aplikację mobilną Robot Calibration firmy SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Proszę wypróbować aplikację mobilną Robot Calibration firmy SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Dowiedz się więcej

Do czego służy kalibracja TCP?

Kalibracja punktu centralnego narzędzia (TCP) to proces wykorzystywany w robotyce do określania położenia narzędzia względem ramienia lub korpusu robota.
Informacje te mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia dokładności ruchów robota i precyzji jego operacji narzędziowych.
Celem kalibracji TCP jest znalezienie dokładnej pozycji końcówki narzędzia, która może być następnie wykorzystana jako punkt odniesienia dla systemu sterowania ruchem robota.
Dzięki temu robot może konsekwentnie i dokładnie wykonywać zadania, takie jak cięcie, wiercenie i spawanie we właściwej lokalizacji.
Proces kalibracji zazwyczaj obejmuje pomiar pozycji różnych punktów na narzędziu i wykorzystanie tych pomiarów do obliczenia pozycji TCP.

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Na czym polega metoda podwójnego skoku w kalibracji TCP?

Metoda podwójnego kolca to metoda kalibracji punktu środkowego narzędzia (TCP) stosowana w robotyce i obrabiarkach.
Polega ona na pomiarze dwóch punktów na sondzie i obliczeniu położenia punktu środkowego narzędzia (TCP) na podstawie tych pomiarów.
Celem kalibracji TCP jest określenie położenia TCP w odniesieniu do bazowego układu współrzędnych robota, tak aby można go było dokładnie ustawić do obróbki lub innych operacji.
Metoda podwójnego kolca jest jedną z kilku metod stosowanych do kalibracji TCP i może być przydatna w sytuacjach, w których sonda nie jest w stanie zmierzyć pozycji narzędzia w dokładnym TCP.