Aplicação de calibração do robô

A calibração do ponto central da ferramenta (TCP) é um processo utilizado em robótica para determinar a posição de uma ferramenta relativamente ao braço ou corpo do robot.
Esta informação é fundamental para garantir a exatidão dos movimentos do robô e a precisão das operações da sua ferramenta.
O objetivo da calibração TCP é encontrar a posição exacta da ponta da ferramenta, que pode então ser utilizada como ponto de referência para o sistema de controlo de movimentos do robô.
Isto permite que o robô execute de forma consistente e precisa tarefas como corte, perfuração e soldadura no local correto.
O processo de calibração envolve normalmente a medição das posições de vários pontos na ferramenta e a utilização dessas medições para calcular a posição do TCP.

O método de duplo espigão é um método de calibração do ponto central da ferramenta (TCP) utilizado em aplicações robóticas e de máquinas-ferramentas.
Consiste em medir dois pontos numa sonda e calcular a posição do ponto central da ferramenta (TCP) com base nessas medições.
O objetivo da calibração do TCP é determinar a localização do TCP em relação ao sistema de coordenadas de base do robô, de modo a que este possa ser posicionado com precisão para a maquinagem ou outras operações.
O método de duplo pico é um dos vários métodos utilizados para a calibração do TCP e pode ser útil em situações em que a sonda não consegue medir a posição da ferramenta no TCP exato.