Aplikasi Penentukuran Robot

Permohonan percuma

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

➜ Ketahui lebih lanjut

Penentukuran TCP dengan aplikasi mudah alih Robot Calibration

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Aplikasi Penentukuran Robot ialah

TCP | SprutCAM X

Penentukuran tepat titik pusat alat (TCP)

TCP | SprutCAM X

Penggunaan kaedah double-spike

TCP | SprutCAM X

Pemindahan data automatik ke MachineMaker dan SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Penghapusan ralat yang disebabkan oleh kemasukan data manual

TCP | SprutCAM X

Mengurangkan masa penyahpepijatan robot

TCP | SprutCAM X

Tidak memerlukan alat atau perkhidmatan penentukuran yang mahal

TCP | SprutCAM X

Senarai robot dan mekanisme yang disokong yang sentiasa berkembang

TCP | SprutCAM X

Penentukuran tepat titik pusat alat (TCP)

TCP | SprutCAM X

Jurutera berinteraksi dengan robot menggunakan telefon pintar standard

Step 1
TCP | SprutCAM X
Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
TCP | SprutCAM X
Step 2
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
TCP | SprutCAM X
Step 3
Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
TCP | SprutCAM X
Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
previous arrowprevious arrow
next arrownext arrow

Cara apl Penentukuran Robot berfungsi

Faedah aplikasi Penentukuran Robot

TCP | SprutCAM X

Penentukuran tepat titik pusat alat (TCP)

TCP | SprutCAM X

Penggunaan kaedah double-spike

TCP | SprutCAM X

Pemindahan data automatik ke MachineMaker dan SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Penghapusan ralat yang disebabkan oleh kemasukan data manual

TCP | SprutCAM X

Mengurangkan masa penyahpepijatan robot

TCP | SprutCAM X

Penghapusan alat atau perkhidmatan penentukuran yang mahal

TCP | SprutCAM X

Senarai robot dan mekanisme yang disokong yang sentiasa berkembang

TCP | SprutCAM X

Jurutera berinteraksi dengan robot menggunakan telefon pintar standard

Cara apl Penentukuran Robot berfungsi

Langkah 1

Pengukuran kedudukan alat panjang. Kedudukan alat diukur pada sudut sendi yang berbeza atau pada kedudukan yang berbeza di sepanjang laluan robot.

TCP | SprutCAM X

Langkah 2

Pengukuran kedudukan alat pendek dan penentuan automatik orientasi alat.

TCP | SprutCAM X

Langkah 3

Pengecaman automatik dengan OCR dan pembacaan data oleh aplikasi Penentukuran Robot dan pengiraan koordinat TCP.

TCP | SprutCAM X

Langkah 4

Penghantaran koordinat TCP kepada MachineMaker menggunakan kod QR.

TCP | SprutCAM X

Cuba aplikasi mudah alih Robot Calibration oleh SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Cuba aplikasi mudah alih Robot Calibration oleh SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Ketahui lebih lanjut

Apakah kegunaan penentukuran TCP?

Penentukuran Titik Pusat Alat (TCP) ialah satu proses yang digunakan dalam robotik untuk menentukan kedudukan alat berbanding lengan atau badan robot. Maklumat ini penting untuk memastikan ketepatan pergerakan robot dan ketepatan operasi alatnya. Matlamat penentukuran TCP adalah untuk mencari kedudukan tepat hujung alat, yang kemudiannya boleh digunakan sebagai titik rujukan untuk sistem kawalan gerakan robot. Ini membolehkan robot melakukan tugasan secara konsisten dan tepat seperti memotong, menggerudi dan mengimpal di lokasi yang betul. Proses penentukuran biasanya melibatkan pengukuran kedudukan pelbagai titik pada alat dan menggunakan ukuran ini untuk mengira kedudukan TCP.

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Apakah kaedah double-spike dalam penentukuran TCP?

Kaedah double-spike ialah kaedah penentukuran titik pusat alat (TCP) yang digunakan dalam aplikasi alat robotik dan mesin. Ia terdiri daripada mengukur dua titik pada probe dan mengira kedudukan titik pusat alat (TCP) berdasarkan ukuran ini. Tujuan penentukuran TCP adalah untuk menentukan lokasi TCP berkenaan dengan sistem koordinat asas robot supaya ia boleh diletakkan dengan tepat untuk pemesinan atau operasi lain. Kaedah double-spike ialah salah satu daripada beberapa kaedah yang digunakan untuk penentukuran TCP dan boleh berguna dalam situasi di mana probe tidak dapat mengukur kedudukan alat pada TCP yang tepat.