Robot kalibrációs alkalmazás

Ingyenes alkalmazás

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

➜ Tudjon meg többet

TCP kalibrálás a Robot Calibration mobilalkalmazással

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Robot kalibrációs alkalmazás

TCP | SprutCAM X

A szerszám középpontjának pontos kalibrálása (TCP)

TCP | SprutCAM X

A dupla tüskés módszer alkalmazása

TCP | SprutCAM X

Automatikus adatátvitel a MachineMaker és a SprutCAM X felé

TCP | SprutCAM X

A kézi adatbevitel okozta hibák kiküszöbölése

TCP | SprutCAM X

Csökkentett robot hibakeresési idő

TCP | SprutCAM X

Nincs szükség drága kalibráló eszközökre vagy szolgáltatásokra

TCP | SprutCAM X

A támogatott robotok és mechanizmusok folyamatosan bővülő listája

TCP | SprutCAM X

A szerszám középpontjának pontos kalibrálása (TCP)

TCP | SprutCAM X

A mérnök egy hagyományos okostelefon segítségével lép kapcsolatba a robottal.

Step 1
TCP | SprutCAM X
Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
TCP | SprutCAM X
Step 2
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
TCP | SprutCAM X
Step 3
Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
TCP | SprutCAM X
Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
previous arrowprevious arrow
next arrownext arrow

Hogyan működik a robotkalibráló alkalmazás

Robot kalibrációs alkalmazás előnyei

TCP | SprutCAM X

A szerszám középpontjának pontos kalibrálása (TCP)

TCP | SprutCAM X

A dupla tüskés módszer alkalmazása

TCP | SprutCAM X

Automatikus adatátvitel a MachineMaker és a SprutCAM X felé

TCP | SprutCAM X

A kézi adatbevitel okozta hibák kiküszöbölése

TCP | SprutCAM X

Csökkentett robot hibakeresési idő

TCP | SprutCAM X

Költséges kalibráló eszközök vagy szolgáltatások kiküszöbölése

TCP | SprutCAM X

A támogatott robotok és mechanizmusok folyamatosan bővülő listája

TCP | SprutCAM X

A mérnök egy hagyományos okostelefon segítségével lép kapcsolatba a robottal.

Hogyan működik a robotkalibráló alkalmazás

1. lépés

A hosszú szerszám helyzetének mérése.
A szerszám helyzetének mérése különböző csuklószögeknél vagy a robotpálya különböző pozícióiban történik.

TCP | SprutCAM X

2. lépés

A rövid szerszám pozíciójának mérése és a szerszám tájolásának automatikus meghatározása.

TCP | SprutCAM X

3. lépés

Automatikus felismerés OCR segítségével és az adatok beolvasása a Robot Calibration alkalmazással, valamint a TCP koordináták kiszámítása.

TCP | SprutCAM X

4. lépés

TCP-koordináták továbbítása a MachineMakerbe QR-kód segítségével.

TCP | SprutCAM X

Próbálja ki a SprutCAM Tech robotkalibrációs mobilalkalmazását

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Próbálja ki a SprutCAM Tech robotkalibrációs mobilalkalmazását

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Tudjon meg többet

Mire használják a TCP-kalibrálást?

A szerszámközéppont (TCP) kalibrálás a robotikában alkalmazott eljárás, amely a szerszám helyzetét határozza meg a robot karjához vagy testéhez képest.
Ez az információ kritikus fontosságú a robot mozgásának pontossága és a szerszámműveletek precizitása szempontjából.
A TCP-kalibrálás célja a szerszámhegy pontos helyzetének meghatározása, amely aztán referenciapontként használható a robot mozgásvezérlő rendszere számára.
Ez lehetővé teszi, hogy a robot következetesen és pontosan a megfelelő helyen végezze el az olyan feladatokat, mint a vágás, fúrás és hegesztés.
A kalibrálási folyamat jellemzően a szerszám különböző pontjainak helyzetének mérését és e mérések felhasználását jelenti a TCP helyzetének kiszámításához.

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Mi az a dupla tüskés módszer a TCP-kalibrálásban?

A dupla tüskés módszer a szerszámközéppont (TCP) kalibrálási módszere, amelyet robotikai és szerszámgépes alkalmazásokban használnak.
A módszer lényege, hogy két pontot mérünk egy szondán, és e mérések alapján kiszámítjuk a szerszámközéppont (TCP) helyzetét.
A TCP-kalibrálás célja a TCP helyének meghatározása a robot alapkoordinátarendszeréhez képest, hogy a robot pontosan pozicionálható legyen a megmunkáláshoz vagy más műveletekhez.
A dupla tüskés módszer egyike a TCP kalibrálására használt számos módszernek, és hasznos lehet olyan helyzetekben, amikor a szonda nem képes a szerszám helyzetét a pontos TCP-nél mérni.