Aplicație de calibrare a robotului

Aplicație gratuită

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

➜ Aflați mai mult

Calibrare TCP cu aplicația mobilă Robot Calibration

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Aplicația Robot Calibration este

TCP | SprutCAM X

Calibrarea precisă a punctului central al sculei (TCP)

TCP | SprutCAM X

Utilizarea metodei cu două spițe

TCP | SprutCAM X

Transfer automat de date către MachineMaker și SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminarea erorilor cauzate de introducerea manuală a datelor

TCP | SprutCAM X

Reducerea timpului de depanare a robotului

TCP | SprutCAM X

Nu este nevoie de instrumente sau servicii de calibrare costisitoare

TCP | SprutCAM X

O listă în continuă creștere de roboți și mecanisme acceptate

TCP | SprutCAM X

Calibrarea precisă a punctului central al sculei (TCP)

TCP | SprutCAM X

Inginerul interacționează cu robotul folosind un smartphone standard

Step 1
TCP | SprutCAM X
Step 1
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 2
TCP | SprutCAM X
Step 2
Measurement of the position of the long tool. The position of the tool is measured at different joint angles or at different positions along the robot path.
Step 3
TCP | SprutCAM X
Step 3
Automatic recognition with OCR and reading of the data by the Robot Calibration application and calculation of TCP coordinates.
Step 4
TCP | SprutCAM X
Step 4
Transmission of TCP coordinates to MachineMaker using a QR code.
previous arrowprevious arrow
next arrownext arrow

Cum funcționează aplicația Robot Calibration

Beneficiile aplicației Robot Calibration

TCP | SprutCAM X

Calibrarea precisă a punctului central al sculei (TCP)

TCP | SprutCAM X

Utilizarea metodei cu două spițe

TCP | SprutCAM X

Transfer automat de date către MachineMaker și SprutCAM X

TCP | SprutCAM X

Eliminarea erorilor cauzate de introducerea manuală a datelor

TCP | SprutCAM X

Reducerea timpului de depanare a robotului

TCP | SprutCAM X

Eliminarea instrumentelor sau serviciilor de calibrare costisitoare

TCP | SprutCAM X

O listă în continuă creștere de roboți și mecanisme acceptate

TCP | SprutCAM X

Inginerul interacționează cu robotul folosind un smartphone standard

Cum funcționează aplicația Robot Calibration

Pasul 1

Măsurarea poziției sculei lungi.
Poziția sculei se măsoară la diferite unghiuri de articulație sau în diferite poziții de-a lungul traiectoriei robotului.

TCP | SprutCAM X

Pasul 2

Măsurarea poziției scurte a sculei și determinarea automată a orientării sculei.

TCP | SprutCAM X

Pasul 3

Recunoașterea automată cu OCR și citirea datelor de către aplicația de calibrare a robotului și calcularea coordonatelor TCP.

TCP | SprutCAM X

Pasul 4

Transmiterea coordonatelor TCP către MachineMaker cu ajutorul unui cod QR.

TCP | SprutCAM X

Încercați aplicația mobilă de calibrare a roboților de SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Încercați aplicația mobilă de calibrare a roboților de SprutCAM Tech

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Aflați mai multe

La ce se utilizează calibrarea TCP?

Calibrarea punctului central al sculei (TCP) este un proces utilizat în robotică pentru a determina poziția unei scule în raport cu brațul sau corpul robotului.
Aceste informații sunt esențiale pentru a asigura acuratețea mișcărilor robotului și precizia operațiilor cu scule.
Scopul calibrării TCP este de a găsi poziția exactă a vârfului sculei, care poate fi apoi utilizată ca punct de referință pentru sistemul de control al mișcării robotului.
Acest lucru permite robotului să execute în mod constant și precis sarcini precum tăierea, găurirea și sudarea în locația corectă.
Procesul de calibrare implică, de obicei, măsurarea poziției diferitelor puncte de pe sculă și utilizarea acestor măsurători pentru a calcula poziția TCP.

TCP | SprutCAM X
TCP | SprutCAM X

Ce este metoda “double-spike” în calibrarea TCP?

Metoda “double-spike” este o metodă de calibrare a punctului central al sculei (TCP) utilizată în aplicațiile robotice și ale mașinilor-unelte.
Aceasta constă în măsurarea a două puncte pe o sondă și în calcularea poziției punctului central al sculei (TCP) pe baza acestor măsurători.
Scopul calibrării TCP este de a determina poziția TCP în raport cu sistemul de coordonate de bază al robotului, astfel încât acesta să poată fi poziționat cu precizie pentru prelucrare sau alte operațiuni.
Metoda “double-spike” este una dintre cele câteva metode utilizate pentru calibrarea TCP și poate fi utilă în situațiile în care sonda nu poate măsura poziția sculei la punctul TCP exact.