Aplicación de calibración de robots

La calibración del punto central de la herramienta (TCP) es un proceso utilizado en robótica para determinar la posición de una herramienta en relación con el brazo o el cuerpo del robot.
Esta información es fundamental para garantizar la exactitud de los movimientos del robot y la precisión de sus operaciones con la herramienta.
El objetivo de la calibración TCP es encontrar la posición exacta de la punta de la herramienta, que puede utilizarse como punto de referencia para el sistema de control de movimiento del robot.
Esto permite que el robot realice tareas como cortar, taladrar y soldar en el lugar correcto de forma constante y precisa.
El proceso de calibración suele implicar la medición de las posiciones de varios puntos de la herramienta y el uso de estas mediciones para calcular la posición del TCP.

El método de doble punta es un método de calibración del punto central de la herramienta (TCP) utilizado en aplicaciones robóticas y de máquinas herramienta.
Consiste en medir dos puntos en una sonda y calcular la posición del punto central de la herramienta (TCP) basándose en estas mediciones.
El objetivo de la calibración del TCP es determinar la ubicación del TCP con respecto al sistema de coordenadas base del robot, de modo que pueda posicionarse con precisión para el mecanizado u otras operaciones.
El método de doble punta es uno de los varios métodos utilizados para la calibración del TCP y puede ser útil en situaciones en las que la sonda no puede medir la posición de la herramienta en el TCP exacto.