Aplicativo de calibração de robôs

A calibração do ponto central da ferramenta (TCP) é um processo usado na robótica para determinar a posição de uma ferramenta em relação ao braço ou ao corpo do robô.
Essas informações são essenciais para garantir a exatidão dos movimentos do robô e a precisão das operações da ferramenta.
O objetivo da calibração do TCP é encontrar a posição exata da ponta da ferramenta, que pode ser usada como ponto de referência para o sistema de controle de movimento do robô.
Isso permite que o robô execute de forma consistente e precisa tarefas como corte, perfuração e soldagem no local correto.
O processo de calibração normalmente envolve a medição das posições de vários pontos na ferramenta e o uso dessas medições para calcular a posição do TCP.

O método double-spike é um método de calibração do ponto central da ferramenta (TCP) usado em aplicações robóticas e de máquinas-ferramenta.
Ele consiste em medir dois pontos em uma sonda e calcular a posição do ponto central da ferramenta (TCP) com base nessas medições.
O objetivo da calibração do TCP é determinar a localização do TCP em relação ao sistema de coordenadas da base do robô para que ele possa ser posicionado com precisão para a usinagem ou outras operações.
O método de pico duplo é um dos vários métodos usados para a calibração do TCP e pode ser útil em situações em que a sonda não consegue medir a posição da ferramenta no TCP exato.