Calibração TCP com a aplicação móvel Robot Calibration
Vantagens da aplicação Calibração de robôs
Calibração exacta do ponto central da ferramenta (TCP)
Utilização do método de duplo pico
Transferência automática de dados para MachineMaker e SprutCAM X
Eliminação de erros causados pela introdução manual de dados
Redução do tempo de depuração do robot
Eliminação de ferramentas ou serviços de calibração dispendiosos
Lista cada vez maior de robots e mecanismos suportados
O engenheiro interage com o robô utilizando um smartphone normal
Como funciona a aplicação Calibração do robô
Passo 1
Medição da posição da ferramenta longa.
A posição da ferramenta é medida em diferentes ângulos de articulação ou em diferentes posições ao longo da trajetória do robô.
Passo 2
Medição da posição da ferramenta curta e determinação automática da orientação da ferramenta.
Passo 3
Reconhecimento automático com OCR e leitura dos dados pela aplicação Robot Calibration e cálculo das coordenadas TCP.
Experimente a aplicação móvel de Calibração de Robôs da SprutCAM Tech
Saiba mais
Para que é utilizada a calibração TCP?
A calibração do ponto central da ferramenta (TCP) é um processo utilizado em robótica para determinar a posição de uma ferramenta relativamente ao braço ou corpo do robot.
Esta informação é fundamental para garantir a exatidão dos movimentos do robô e a precisão das operações da sua ferramenta.
O objetivo da calibração TCP é encontrar a posição exacta da ponta da ferramenta, que pode então ser utilizada como ponto de referência para o sistema de controlo de movimentos do robô.
Isto permite que o robô execute de forma consistente e precisa tarefas como corte, perfuração e soldadura no local correto.
O processo de calibração envolve normalmente a medição das posições de vários pontos na ferramenta e a utilização dessas medições para calcular a posição do TCP.
O que é o método de duplo pico na calibração do TCP?
O método de duplo espigão é um método de calibração do ponto central da ferramenta (TCP) utilizado em aplicações robóticas e de máquinas-ferramentas.
Consiste em medir dois pontos numa sonda e calcular a posição do ponto central da ferramenta (TCP) com base nessas medições.
O objetivo da calibração do TCP é determinar a localização do TCP em relação ao sistema de coordenadas de base do robô, de modo a que este possa ser posicionado com precisão para a maquinagem ou outras operações.
O método de duplo pico é um dos vários métodos utilizados para a calibração do TCP e pode ser útil em situações em que a sonda não consegue medir a posição da ferramenta no TCP exato.
