簡化的機器人程式設計工作流程

簡化的機器人程式設計工作流程


傳統機器人 模擬軟體

SprutCAM X Robot 是一個單一的整合軟體單元,包括

工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X

集成 CAD 和導入功能

工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X

用於生成刀具路徑的複雜凸輪

工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X

用於機器人運動學管理的OLP工具

工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X

具有全數位孿生和材料仿真的高端模擬

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量身定製的後處理器和發佈前驗證

1 Robotic cell zero-code digital twin builder
工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X
Robotic cell zero-code digital twin builder
Create your own robot cell kinematic model with the dedicated app Machine Maker

Easy-to-use application for rapid SprutCAM X-ready robotic cell creation. Included in SprutCAM X installation package.
In addition, standard templates allow for the rapid creation of custom kinematic schemes for robots and robotic cells.

1 Robotic cell zero-code digital twin builder
工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X
Robot library
The SprutCAM X Robot library includes a wide range of robots from all major manufacturers:

Fanuc       
ABB
KUKA

Mitsubishi
Toshiba
Motoman

Staubli
Nachi
and more.

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SprutCAM X 機器人可計算原生 6 軸刀具路徑。 無需額外調整即可適應機器人的
6軸運動學

機器人程式設計工作流程

技術設置和刀具路徑計算

生成刀具路徑

通過為機器人定製的高級 CAM 軟體 SprutCAM X 為機器人銑削生成最佳刀具路徑。 以及機器人專用刀具路徑。

粗加工刀具路徑:

水線:平行、等距、高速、自適應。 旋轉和 5 軸粗加工。 使用FBM進行孔加工。

精加工刀具路徑:

簡單的表面處理:水線、平面、組合。
精緻的精加工:扇貝、螺旋、變形。

輪廓刀具路徑:

2D、2.5D、3D、5D 和 6D 輪廓。

特殊刀具路徑:

石材粗加工、焊接、噴漆、拾取和放置、打磨、去毛刺。

機器人運動學優化,實現奇點規避和無碰撞運動

管理機器人運動學

使用專用工具處理奇點、碰撞、到達區域限制並控制冗餘軸運動

機器人軸圖

使用專用且功能強大的工具:機器人軸地圖,完全控制第 6 軸提供的奇點、碰撞、到達區域限制和冗餘自由度。

利用轉台、定位器和導軌

利用SprutCAM X Robot的高級功能來定義具有特殊功能的可選設備的特定行為。

使用數位孿生進行模擬

體驗具有高解析度和流暢度的完整機器人單元類比。

完整的機器人單元模擬:

SprutCAM X Robot 提供先進的模擬功能,包括利用導入幾何形狀(如機器人、工作台、導軌、末端執行器、圍欄、夾具和工具庫)進行完整的機器人單元模擬。

材料去除、添加劑、噴漆:

SprutCAM X 機器人為材料去除、增材加工和噴漆提供專用的類比模式,從而實現精確的結果控制。

SprutCAM X 機器人中的模擬

後處理

通用和定製後處理器

SprutCAM X Robot自豪地為領先的機器人製造商(如Kuka,Fanuc,Motoman,ABB,Staubli,Nachi等)配備了開箱即用的後處理器。

通過與我們廣泛的經銷商網路合作,我們致力於為每位客戶提供無縫的交鑰匙體驗。 因此,我們提供定製的後置處理器,旨在滿足您的獨特需求和要求。 相信SprutCAM X Robot能夠提供簡化的解決方案,最大限度地提高效率和性能。

工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X
工業機器人程式設計工作流程 | SprutCAM X

驗證 G 代碼

利用 G 代碼驗證的強大功能

通過我們增強的發佈前驗證功能,體驗無與倫比的安心。 這項尖端技術使用戶能夠在啟動前徹底檢查和驗證後處理的控制程式。 作為我們安全協議中關鍵的最後一步,此功能利用數位孿生仿真的強大功能,確保您的控制程式得到優化、可靠並準備好部署。 不要有任何僥倖心理,讓我們先進的驗證流程為您的成功保駕護航。

機器人離線程式設計:MachineMaker工具

MachineMaker:零代碼數位孿生構建器

SprutCAM X Robot允許製造商和整合商在虛擬環境中使用設備和生產元件創建精確的真實世界單元,並在螢幕上類比所有機器人功能。
SprutCAM X Robot 中數位孿生的模擬和細節設計品質是首屈一指的。

適用於大多數品牌和型號的機器人的各種經過認證的後處理器保證了無錯誤的代碼。
SprutCAM X 機器人運動學圖庫支援最多的工業機器人品牌選擇。
借助 MachineMaker 應用程式,您可以快速創建任何機器人單元的精確運動學模型。

機器人庫

SprutCAM X 機器人庫包含來自大多數製造商的各種機器人,包括:

  • 發那科
  • ABB公司
  • 庫卡
  • 三菱
  • 東芝
  • 摩托曼
  • 史陶比爾
  • 那智
  • 還有很多。
SprutCAM X Robot 遠遠超出了傳統的機器人模擬軟體

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