Hors ligne
programmation (OLP)
avec SprutCAM X Robot

Saviez-vous que SprutCAM X Robot offre une manière naturelle, facile et pratique de programmer les robots ?

Programmation de robots hors ligne | SprutCAM X

Il existe deux façons principales de programmer des robots : hors ligne et en ligne.

Programmation en ligne
(ou programmation de l’enseignement)

Elle est réalisée par l’opérateur ou le programmeur directement sur le site d’installation du robot.
À l’aide du panneau de commande ou d’un mouvement manuel, l’outil est approché séquentiellement des points requis dans l’espace.
La saisie des paramètres d’usinage pour le point spécifié est effectuée à l’aide du contrôleur du robot.

Au cours du processus de programmation en ligne, le robot ne peut effectuer aucune opération, et le temps consacré à la programmation en ligne, même pour des opérations de complexité moyenne, peut atteindre plusieurs jours.
Cette méthode de programmation convient principalement à la production en masse du même type de produits.

Programmation hors ligne (OLP)

L’usinage est effectué sur un PC séparé à l’aide d’un logiciel spécialisé capable de simuler l’usinage sur un modèle numérique d’un robot spécifique.
Grâce à la technologie du jumeau numérique, vous pouvez continuer à utiliser un robot réel sur un site de production sans interrompre le processus de fabrication pendant que le prochain programme d’usinage exécutable est en cours de développement dans un système CAO/FAO/OLP externe.

Grâce à l’OLP, un nouveau programme d’usinage est lancé sur le robot en quelques heures seulement, qui ne sont nécessaires que pour l’installer dans des conditions de production réelles.

Principaux avantages de l’OLP

L’entreprise réagit plus rapidement à l’évolution des besoins des clients et aux nouvelles tendances du marché.

Le retour sur investissement des entreprises dans la robotique industrielle s’accélère

Le cycle de production est raccourci en réduisant le temps des opérations de mise en place des équipements.

L’utilisation de robots se justifie économiquement, même pour la production à petite échelle.

Chaque élément du robot peut être vu sous différents angles afin d’analyser toutes les étapes de la fabrication.
Cela permet d’identifier et de corriger à l’avance les erreurs critiques dans le produit ou le processus et d’éliminer la nécessité de procéder à des modifications coûteuses sur place une fois que la production a commencé.

Permet de lancer la production de nouveaux produits sans arrêt prolongé de la production pour le changement.

Programmation hors ligne (OLP)

Elle est réalisée sur un PC séparé à l’aide d’un logiciel spécialisé capable de simuler le traitement sur un modèle numérique d’un robot spécifique.
Grâce à la technologie des jumeaux numériques, vous pouvez continuer à utiliser un robot réel sur un site de production sans interrompre le processus de fabrication pendant que le prochain programme exécutable est en cours de développement dans un système de conception 3D externe.

Grâce à l’OLP, un nouveau programme de traitement est lancé sur le robot en quelques heures seulement, qui ne sont nécessaires que pour l’installer dans des conditions de production réelles.

Principaux avantages de l’utilisation de l’OLP :

L’entreprise réagit plus rapidement à l’évolution des besoins des clients et aux nouvelles tendances du marché.

Le retour sur investissement des entreprises dans la robotique industrielle s’accélère

Le cycle de production est raccourci en réduisant le temps des opérations de mise en place des équipements.

L’utilisation de robots se justifie économiquement, même pour la production à petite échelle.

Permet de lancer la production de nouveaux produits sans arrêt prolongé de la production pour le changement.

Dans un logiciel 3D, chaque élément du robot peut être visualisé sous différents angles afin d’analyser toutes les étapes du traitement.
Cela permet d’identifier et de corriger à l’avance les erreurs critiques dans le produit ou le processus, et d’éliminer la nécessité de procéder à des modifications coûteuses sur place une fois la production lancée.

SprutCAM X Robot offre un environnement de programmation de robots pratique et naturel,
dans lequel l’interaction d’un ingénieur avec un robot, un outil et un produit est aussi proche de la réalité que possible.

Il intègre de manière transparente la programmation hors ligne, la simulation et la génération de code, ce qui permet d’obtenir rapidement des programmes de robots industriels exempts d’erreurs.
Certaines solutions robotiques nécessitent l’achat d’un système CAM séparé pour un fonctionnement complet.
Dans le cas de SprutCAM X Robot, vous n’avez besoin de rien d’autre.

SprutCAM X Robot est une solution complète et transparente de programmation de robots industriels hors ligne :

Constructeur de jumeaux numériques à code zéro pour cellules robotisées
Configuration de la technologie et calcul du parcours d’outil
Simulation
Optimisation de la cinématique des robots pour éviter les singularités et les collisions
Post-traitement
Vérification du code G

Axe du robot Carte

Les trajectoires d’outils sont calculées dans des codes 6 axes natifs, et aucune transformation n’est nécessaire pour passer de 5 à 6 axes.
La singularité, l’étalonnage, les collisions, les limites de portée et la granularité du mouvement sont particulièrement complexes pour les systèmes robotiques et peuvent rendre la programmation particulièrement fastidieuse.
SprutCAM X Robot est heureux d’offrir un outil pratique pour résoudre de telles difficultés – la carte des axes du robot.

Programmation hors ligne des robots : Outil MachineMaker

MachineMaker : constructeur de jumeaux numériques à code zéro

SprutCAM X Robot permet aux fabricants et aux intégrateurs de créer une cellule réelle précise avec des équipements et des composants de production dans un environnement virtuel, ainsi que de simuler toutes les fonctions du robot à l’écran.
La qualité de la simulation et du détail des jumeaux numériques dans SprutCAM X Robot est inégalée.

Une large gamme de post-processeurs certifiés pour la plupart des marques et modèles de robots garantit un code sans erreur.
La bibliothèque de diagrammes cinématiques de SprutCAM X Robot supporte la plus grande sélection de marques de robots industriels.
Et avec l’application MachineMaker, vous pouvez rapidement créer un modèle cinématique précis de n’importe quelle cellule robotique.

➜ En savoir plus sur MachineMaker