Ngoại tuyến
lập trình (OLP)
với Robot SprutCAM X

Bạn có biết rằng SprutCAM X Robot cung cấp một cách tự nhiên, dễ dàng và thuận tiện để lập trình robot?

Lập trình Robot ngoại tuyến | SprutCAM X

Có 2 cách chính để lập trình robot: offline và online

Lập trình trực tuyến
(hoặc lập trình dạy kèm)

Được thực hiện bởi người vận hành hoặc lập trình viên trực tiếp tại địa điểm lắp đặt robot. Sử dụng bảng điều khiển hoặc chuyển động thủ công, công cụ sẽ được tiếp cận tuần tự đến các điểm cần thiết trong không gian. Việc nhập các tham số gia công cho điểm xác định được thực hiện bằng bộ điều khiển robot.

Trong quá trình lập trình trực tuyến, robot không thể thực hiện bất kỳ thao tác nào và thời gian dành cho lập trình trực tuyến, ngay cả các hoạt động có độ phức tạp trung bình, có thể lên tới vài ngày. Phương pháp lập trình này chủ yếu phù hợp cho việc sản xuất hàng loạt các loại sản phẩm cùng loại.

Lập trình ngoại tuyến (OLP)

Được thực hiện trên một PC riêng biệt sử dụng phần mềm chuyên dụng có khả năng mô phỏng quá trình gia công trên mô hình kỹ thuật số của một robot cụ thể. Với công nghệ bản sao kỹ thuật số, bạn có thể tiếp tục sử dụng robot thực tại địa điểm sản xuất mà không làm gián đoạn quy trình sản xuất trong khi chương trình mashining thực thi tiếp theo đang được phát triển trong hệ thống CAD/CAM/OLP bên ngoài.

Sử dụng OLP, một chương trình gia công mới sẽ được khởi chạy trên rô-bốt chỉ sau vài giờ, chỉ cần thiết lập chương trình này trong điều kiện sản xuất thực tế.

Lợi ích chính của việc sử dụng OLP

Công ty phản ứng nhanh hơn với nhu cầu thay đổi của khách hàng và xu hướng thị trường mới

Tỷ suất hoàn vốn đầu tư của doanh nghiệp vào robot công nghiệp đang tăng nhanh

Chu kỳ sản xuất được rút ngắn bằng cách giảm thời gian thao tác lắp đặt thiết bị

Việc sử dụng robot trở nên hợp lý về mặt kinh tế ngay cả đối với sản xuất quy mô nhỏ

Mỗi bộ phận của robot có thể được xem từ các góc độ khác nhau để phân tích tất cả các giai đoạn sản xuất. Điều này cho phép xác định và sửa chữa trước các lỗi nghiêm trọng trong sản phẩm hoặc quy trình, đồng thời loại bỏ nhu cầu sửa đổi tại chỗ tốn kém sau khi bắt đầu sản xuất.

Cho phép bạn bắt đầu sản xuất các sản phẩm mới mà không cần dừng sản xuất lâu để chuyển đổi

Lập trình ngoại tuyến (OLP)

Được thực hiện trên một PC riêng biệt sử dụng phần mềm chuyên dụng có khả năng mô phỏng quá trình xử lý trên mô hình kỹ thuật số của một robot cụ thể. Với công nghệ bản sao kỹ thuật số, bạn có thể tiếp tục sử dụng robot thực tại địa điểm sản xuất mà không làm gián đoạn quá trình sản xuất trong khi chương trình thực thi tiếp theo đang được phát triển trong hệ thống thiết kế 3D bên ngoài.

Bằng cách sử dụng OLP, một chương trình xử lý mới sẽ được khởi chạy trên robot chỉ sau vài giờ, chương trình này chỉ cần thiết để thiết lập trong điều kiện sản xuất thực tế.

Lợi ích chính của việc sử dụng OLP:

Công ty phản ứng nhanh hơn với nhu cầu thay đổi của khách hàng và xu hướng thị trường mới

Tỷ suất hoàn vốn đầu tư của doanh nghiệp vào robot công nghiệp đang tăng nhanh

Chu kỳ sản xuất được rút ngắn bằng cách giảm thời gian thao tác lắp đặt thiết bị

Việc sử dụng robot trở nên hợp lý về mặt kinh tế ngay cả đối với sản xuất quy mô nhỏ

Cho phép bạn bắt đầu sản xuất các sản phẩm mới mà không cần dừng sản xuất lâu để chuyển đổi

Trong phần mềm 3D, mỗi phần tử của robot có thể được xem từ các góc độ khác nhau để phân tích tất cả các giai đoạn xử lý. Điều này cho phép xác định và sửa trước các lỗi nghiêm trọng trong sản phẩm hoặc quy trình, đồng thời loại bỏ nhu cầu sửa đổi tại chỗ tốn kém sau khi bắt đầu sản xuất.

SprutCAM X Robot cung cấp môi trường lập trình robot thuận tiện và tự nhiên ,
trong đó sự tương tác của kỹ sư với robot, công cụ và sản phẩm càng gần với thực tế càng tốt.

Nó tích hợp liền mạch việc lập trình ngoại tuyến, mô phỏng và tạo mã, cung cấp các chương trình robot công nghiệp nhanh chóng, không có lỗi. Một số giải pháp robot yêu cầu mua hệ thống CAM riêng để vận hành đầy đủ. Trong trường hợp SprutCAM X Robot, bạn không cần bất cứ thứ gì khác.

SprutCAM X Robot là giải pháp lập trình robot công nghiệp ngoại tuyến hoàn chỉnh, liền mạch, cung cấp:

Nhà xây dựng song sinh kỹ thuật số không mã hóa tế bào robot
Thiết lập công nghệ và tính toán đường chạy dao
Mô phỏng
Tối ưu hóa động học của robot để tránh điểm kỳ dị và chuyển động không va chạm
Xử lý hậu kỳ
Xác minh mã G

Trục robot Bản đồ

Đường chạy dao được tính toán bằng mã 6 trục gốc và không cần chuyển đổi để đi từ 5 đến 6 trục. Tính đơn lẻ, hiệu chuẩn, va chạm, giới hạn phạm vi tiếp cận và độ chi tiết chuyển động là những đặc điểm phức tạp đặc biệt đối với các hệ thống robot và có thể khiến việc lập trình trở nên đặc biệt phức tạp. SprutCAM X Robot hân hạnh cung cấp một công cụ thuận tiện để giải quyết những khó khăn đó – Bản đồ trục Robot.

Lập trình Robot offline: Công cụ MachineMaker

MachineMaker: trình xây dựng song sinh kỹ thuật số mã không

SprutCAM X Robot cho phép các nhà sản xuất và nhà tích hợp tạo ra một tế bào thế giới thực chính xác với các thiết bị và bộ phận sản xuất trong môi trường ảo, cũng như mô phỏng tất cả các chức năng của robot trên màn hình.
Chất lượng mô phỏng và chi tiết của cặp song sinh kỹ thuật số trong SprutCAM X Robot là không ai sánh kịp.

Một loạt các bộ xử lý sau được chứng nhận dành cho hầu hết các kiểu dáng và nhãn hiệu rô-bốt đảm bảo mã không có lỗi. Thư viện sơ đồ động học của SprutCAM X Robot hỗ trợ lựa chọn nhiều nhất các thương hiệu robot công nghiệp. Và với ứng dụng MachineMaker, bạn có thể nhanh chóng tạo mô hình động học chính xác của bất kỳ tế bào robot nào.

➜ Tìm hiểu thêm về MachineMaker