オフライン
プログラミング
SprutCAM X ロボットと

SprutCAM X Robotは、ロボットのプログラミングを自然で、簡単で、便利な方法で行えることをご存知ですか？

ロボットのプログラミングには、主にオフラインとオンラインの2つの方法があります。

オンライン・プログラミング
(またはティーチイン・プログラミング）

オペレーターまたはプログラマーがロボットの設置場所で直接行います。
コントロールパネルまたは手動操作により、ツールを空間内の必要なポイントに順次接近させます。
指定されたポイントに対する加工パラメータの入力は、ロボットコントローラを使用して行われます。

オンラインプログラミングの過程では、ロボットは操作を行うことができず、オンラインプログラミングに費やす時間は、中程度の複雑さの操作でも数日に達します。
このプログラミング方法は、主に同種の製品の大量生産に適しています。

オフラインプログラミング（OLP）

特定のロボットのデジタルモデル上で加工をシミュレートできる専用のソフトウェアを使用して、別のPC上で実行されます。
デジタルツイン技術を使用すれば、外部のCAD/CAM/OLPシステムで次の実行可能な加工プログラムを開発している間でも、製造工程を中断することなく生産現場で実際のロボットを使用し続けることができます。

OLPを使用すると、新しい加工プログラムをロボット上でわずか数時間で立ち上げることができます。

OLPを使用する主な利点

変化する顧客ニーズや新しい市場動向への迅速な対応

産業用ロボットへの企業の投資収益率は加速しています。

設備立ち上げの作業時間が短縮され、生産サイクルが短縮されます。

ロボットの使用は、小規模生産においても経済的に正当化されます。

ロボットの各要素をさまざまな角度から見て、製造の全段階を分析することができます。
これにより、製品やプロセスにおける重大なエラーを事前に特定して修正することができ、生産開始後にコストのかかる現場での修正が不要になります。

切り替えのために生産を長時間停止することなく、新製品の生産を開始できます。

オフラインプログラミング（OLP）

特定のロボットのデジタルモデル上で処理をシミュレートできる専用のソフトウェアを使用して、別のPC上で実行されます。
デジタルツイン技術を使用すると、外部の3D設計システムで次の実行可能なプログラムを開発している間、製造プロセスを中断することなく、生産現場で実際のロボットを使用し続けることができます。

OLPを使用することで、新しい加工プログラムをわずか数時間でロボットに導入することができます。

OLPを使用する主な利点：

変化する顧客ニーズや新しい市場動向への迅速な対応

産業用ロボットへの企業の投資収益率は加速しています。

設備立ち上げの作業時間が短縮され、生産サイクルが短縮されます。

ロボットの使用は、小規模生産においても経済的に正当化されます。

切り替えのために生産を長時間停止することなく、新製品の生産を開始できます。

3Dソフトウェアでは、ロボットの各要素をさまざまな角度から見ることができ、加工の全段階を分析することができます。
これにより、製品やプロセスにおける重大なエラーを事前に特定して修正することができ、生産開始後にコストのかかる現場での修正が不要になります。

SprutCAM X Robotは、便利で自然なロボットプログラミング環境を提供します、
エンジニアとロボット、ツール、製品とのインタラクションを限りなく現実に近づけることができます。

オフラインプログラミング、シミュレーション、コード生成をシームレスに統合し、迅速でエラーのない産業用ロボットプログラムを提供します。
ロボットソリューションの中には、完全な操作のために別のCAMシステムを購入する必要があるものもあります。
SprutCAM X Robotの場合、他のものは必要ありません。

SprutCAM X Robotは、完全でシームレスなオフラインの産業用ロボットプログラミングソリューションです：

ロボットセルゼロコード・デジタルツインビルダー
技術セットアップとツールパス計算
シミュレーション
特異点回避と衝突回避のためのロボット運動学最適化
後処理
Gコード検証

ロボット軸地図

ツールパスはネイティブの6軸コードで計算され、5軸から6軸への変換は不要です。
特異性、キャリブレーション、衝突、リーチの制限、モーションの粒度などは、ロボットシステム特有の複雑さであり、プログラミングを特に面倒にします。
SprutCAM X Robotは、このような問題を解決する便利なツール、ロボット軸マップを提供します。

MachineMaker: ゼロコード・デジタルツインビルダー

SprutCAM X Robotは、製造業者やインテグレーターが、仮想環境上で装置や生産部品を備えた正確な実世界のセルを作成し、画面上ですべてのロボット機能をシミュレートすることができます。
SprutCAM X Robotのデジタルツインのシミュレーションとディテールの品質は、他の追随を許しません。

ほとんどのメーカーとモデルのロボットに対応する幅広い認定ポストプロセッサが、エラーのないコードを保証します。
キネマティックダイアグラムのSprutCAM X Robotライブラリは、最大の産業用ロボットブランドをサポートしています。
また、MachineMakerアプリを使えば、あらゆるロボットセルの正確なキネマティックモデルを素早く作成できます。

➜ MachineMaker についてもっと知る