SprutCAM Robot – 工業機械手臂離線編程 (OLP) 的一體式軟體

精簡

工業用機械手臂

程式設計工作流程

應用導航

了解更多的工作流程

計算路徑

用於銑削、切割、焊接、積層堆疊、拋光、噴漆、石材粗加工的廣泛刀具路徑策略

粗加工路徑

平行、等距、高速、自適應粗加工、平行粗加工、旋轉粗加工、孔加工等…。

精加工路徑:

等高精加工, 平行加工, 3D等距加工, 兩曲線間變形加工, 旋轉加工, 5D 曲面加工.

輪廓外形刀具路徑:

2D, 3D 和 5D 外形加工.

特殊的刀具路徑

石材粗加工, 焊接, 熱切割處理, 雕刻品銑削.

最佳化

使用專用的強大工具處理奇異點、碰撞、區域限制和多餘軸的運動：機器手臂路徑地圖

機器手臂路徑地圖中可用的軸：

A6 (第6軸), 軌道, 旋轉盤, 前傾及側傾角度

路徑地圖上顯示的內容：

超出範圍，超出限制，奇異點，碰撞路徑地圖還顯示了具有快速和加工移動時的刀具路徑。

自動化：

只需按”自動建立” 它在大多數情況下工作。

精確控制：

即時使用模擬預覽以編輯刀具路徑的任何點。

模擬

完整的機器人元件模擬。材料移除模擬
流暢和高解析度.

完整機械手臂元件模擬：

模擬有關機械手臂、工作台、軌道、末端執行器、圍欄、夾治具、刀具庫和任何其他匯入的幾何實體。

材料移除, 積層堆疊, 噴漆:

用於材料移除、積層堆疊和噴漆專用模擬模式以進行結果控制。

發起控制程式

後處理器, 校準和機械手臂元件建立刀具

使用專用應用程式 Machine Maker 建立您自己的機械手臂運動學模型：

易於使用的應用程式，用於快速建立 SprutCAM 機械手臂元件。包含在SprutCAM安裝包中。

校準 TCP 和 Base：

用於快速準確的 TCP 校準並將校準數據傳輸到 SprutCAM 的移動應用程式。

後處理

主要機械手臂製造商的通用後處理器包括：Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi 等。從附近的SprutCAM 經銷商訂購客製化的後處理。

為什麼要選擇 SprutCAM Robot?

SprutCAM Robot遠遠超出傳統的機械手臂的軟體。

它是用於離線程式設計的單個單元，包括：

任何應用程式的刀具路徑計算;
模擬 ;
最佳化奇異點和無碰撞的運動;
後處理器

Toolpaths are calculated in native 6-axis codes, and no transformations are required to go from 5 to 6 axes.

提供全面的機械手臂特定功能,提供碰撞檢測、避免奇異點產生和工作區域限制檢測。

觀看機械手臂程式設計的工作流程影片。

支援的機械手臂製造商

SprutCAM Robot 包括來自所有主要製造商的各種機械手臂資料庫：

Fanuc;
KUKA;
Staubli;
Yaskawa Motoman;
Toshiba;
Mitsubishi;
Nachi;
ABB;
還有更多

此外,標準模板範本還允許快速建立機械手臂和相關外部軸及配備的運動學機器檔案。

機械手臂位置

Robot programming for the SprutCAM Robot is performed with the robot’s position in space taken into account: floor/wall/shelf/ceiling mount, any position inside a cell is supported. 允許使用「工件到刀具 (part to tool)」和「工具到工件 (tool to part)」的配置。