SprutCAM Robot – 工業機械手臂離線編程 (OLP) 的一體式軟體

精簡

工業用機械手臂

程式設計工作流程

應用導航
了解更多的工作流程

計算路徑

用於銑削、切割、焊接、積層堆疊、拋光、噴漆、石材粗加工的廣泛刀具路徑策略

粗加工路徑

平行、等距、高速、自適應粗加工、平行粗加工、旋轉粗加工、孔加工等…。

精加工路徑:

等高精加工, 平行加工, 3D等距加工, 兩曲線間變形加工, 旋轉加工, 5D 曲面加工.

輪廓外形刀具路徑:

2D, 3D 和 5D 外形加工.

特殊的刀具路徑

石材粗加工, 焊接, 熱切割處理, 雕刻品銑削.

最佳化

使用專用的強大工具處理奇異點、碰撞、區域限制和多餘軸的運動:機器手臂路徑地圖

機器手臂路徑地圖中可用的軸:

A6 (第6軸), 軌道, 旋轉盤, 前傾及側傾角度

路徑地圖上顯示的內容:

超出範圍,超出限制,奇異點,碰撞 路徑地圖還顯示了具有快速和加工移動時的刀具路徑。

自動化:

只需按”自動建立” 它在大多數情況下工作。

精確控制:

即時使用模擬預覽以編輯刀具路徑的任何點。

模擬

完整的機器人元件模擬。 材料移除模擬
流暢和高解析度.

完整機械手臂元件模擬:

模擬有關機械手臂、工作台、軌道、末端執行器、圍欄、夾治具、刀具庫和任何其他匯入的幾何實體。

材料移除, 積層堆疊, 噴漆:

用於材料移除、積層堆疊和噴漆專用模擬模式以進行結果控制。

發起控制程式

後處理器, 校準和機械手臂元件建立刀具

使用專用應用程式 Machine Maker 建立您自己的機械手臂運動學模型:

易於使用的應用程式,用於快速建立 SprutCAM 機械手臂元件。 包含在SprutCAM安裝包中。

校準 TCP 和 Base:

用於快速準確的 TCP 校準並將校準數據傳輸到 SprutCAM 的移動應用程式。

後處理

主要機械手臂製造商的通用後處理器包括:Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi 等。 從附近的SprutCAM 經銷商訂購客製化的後處理。

為什麼要選擇 SprutCAM Robot?

SprutCAM Robot遠遠超出傳統的機械手臂的軟體。

它是用於離線程式設計的單個單元,包括:

  • 任何應用程式的刀具路徑計算;
  • 模擬 ;
  • 最佳化奇異點和無碰撞的運動;
  • 後處理器

Toolpaths are calculated in native 6-axis codes, and no transformations are required to go from 5 to 6 axes.

提供全面的機械手臂特定功能,提供碰撞檢測、避免奇異點產生和工作區域限制檢測。

觀看機械手臂程式設計的工作流程影片。

支援的機械手臂製造商

SprutCAM Robot 包括來自所有主要製造商的各種機械手臂資料庫:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • 還有更多

此外,標準模板範本還允許快速建立機械手臂和相關外部軸及配備的運動學機器檔案。

機械手臂位置

Robot programming for the SprutCAM Robot is performed with the robot’s position in space taken into account: floor/wall/shelf/ceiling mount, any position inside a cell is supported. 允許使用「工件到刀具 (part to tool)」和「工具到工件 (tool to part)」的配置。

附加軸

SprutCAM Robot 支援同時連動控制機械手臂和無限數量的線性軌道以及旋轉軸。
例如:
機械手臂可以在軌道上同時移動並進行銑削等動作,也可以使用機械手臂和旋轉台完成連續的旋轉加工。 附加軸可以使用一組規則自動控制,也可以使用特殊的「機械手臂最佳化軸向」的功能來手動控制。

應用領域

銑削

SprutCAM Robot Milling

支援3-5D銑削與多餘軸控制

更多資訊

切割

具有精確刀具向量複合軸的控制

更多資訊

積層堆疊

具有先進積層厚度控制的3-5D熔覆

觀看範例

焊接

焊接程式設計簡單且易用的解決方案

觀看範例

拋光

SprutCAM polishing

刀具到工件及工件到刀具都支援

觀看範例

取件與放置

無碰撞的自動取件和放置

更多信息即將發佈。。。

雕刻品/石材

針對網格模型的石材粗加工, 盤形刀具加工, 進階的5D經加工

更多信息即將發佈。。。

盤形刀具

針對網格模型的石材粗加工, 盤形刀具加工, 進階的5D經加工

更多信息即將發佈。。。

熱線切割

泡棉類工件加工的超快材料去除

更多信息即將發佈。。。

SprutCAM Robot 應用範例

我們世界各地的合作夥伴

泡棉銑削
特殊圖案, SprutCAM 夥伴, 澳洲

塑膠工件修整
特殊圖案,SprutCAM 合作夥伴,澳洲

碳纖維修整
Velichko Velikov, SprutCAM 合作夥伴, 英國

椅子框架研磨
Velichko Velikov, SprutCAM 合作夥伴, 英國

積層堆疊/3D列印
IRS Robotics, 荷蘭

利益

SprutCAM Robto 是一種用於工業機械手臂離線 CNC 編程和機器人模擬集成單一封裝的CAD/CAM軟體。 將您的工業機械手臂編程工作流程推向一個新的水準。

避免機械手臂怠速期

透過離線編程提高工作效率,減少機械手臂空閒時間並降低了程式設計的成本。

節省時間

比教導式程式設計快得多,因為它不需要教點。

附加外部軸是很簡單的

輕鬆產生本機單元與旋轉台和外部軌道的機械手臂程式。

讓電腦做枯燥的工作

自動最佳化和搜尋無碰撞的運動。

逼真與寫實

逼真的加工模擬和驗證,以及機械手臂本機NC程式碼的產生。

無與倫比的工作流程

刀具路徑計算、最佳化、模擬、後處理同在單一的操作環境中。

所有刀具路徑的產生都考慮到特定機械手臂的運動學。 機械手臂的每個軸都可以自動或手動最佳化,以擴大接觸範圍、避免碰撞或改善加工條件。

由SprutCAM Robot 提供支援

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