计算刀具路径
用于铣削、切割、焊接、添加剂、抛光、喷漆、石材粗加工的广泛刀具路径策略
粗加工刀具路径:
平行,等距,高速,自适应粗加工,粗加工平面,粗加工旋转加工,孔加工等。
精加工刀具路径:
精加工水线、平面、扇贝(3D 恒定步距)、变形、旋转加工、5D 堆焊。
轮廓加工路径:
2D,3D和5D等高线。
特殊刀具路径:
石材粗加工、焊接、热处理、雕刻铣削。


优化
使用专用的强大工具处理奇点、碰撞、到达区域限制和冗余轴运动:机器人轴图
机器人轴图中可用的轴:
A6(第 6 轴)、导轨、转台、引导角和倾斜角。
地图上显示的内容:
遥不可及,超出限制,奇点,碰撞。 地图还显示带有快速进给和工作进给的刀具路径。
自动化:
只需按下“自动构建”。 它在大多数情况下都有效。
精确控制:
使用模拟预览实时编辑刀具路径的任何点。
模拟
完整的机器人单元模拟。 材料去除模拟。
平滑和高分辨率。
平滑和高分辨率。
完整的机器人单元模拟:
机器人、工作台、导轨、末端执行器、栅栏、夹具、刀库和任何其他导入的几何图形都用于模拟。
材料去除、添加剂、喷漆:
用于结果控制的材料去除、添加剂和涂漆的专用模拟模式。

启动控制程序
后处理、校准和机器人单元创建工具。
使用专用应用程序 Machine Maker 创建您自己的机器人单元运动模型:
易于使用的应用程序,用于快速创建 SprutCAM-ready 机器人单元。 包含在 SprutCAM 安装包中。
校准 TCP 和底座:
用于快速和精确的 TCP 校准并将校准数据传输到 SprutCAM 的移动应用程序。
后期过程
主要机器人制造商的通用后处理器包括:Kuka、Fanuc、Motoman、ABB、Staubli、Nachi 等。 从附近的 SprutCAM 经销商处订购后处理器定制。
支持的机器人制造商
- 发那科;
- 库卡;
- 史陶比尔;
- 安川摩托曼;
- 东芝;
- 三菱;
- 那智;
- ABB;
- 还有很多。
另外,标准模板允许为机器人和机器人单元快速创建自定义运动学方案。
机器人位置


附加轴
应用领域
应用领域
SprutCAM 机器人应用示例
来自我们世界各地的合作伙伴
优势
SprutCAM机器人是一个CAD / CAM,可在一个集成包中对工业机器人和机器人仿真软件进行离线CNC编程。 将您的工业机器人编程工作流程推向新的高度。
避免机器人空闲时间
省时间
它比通过教学进行编程要快得多,因为不需要教学点。
附加轴很简单
让计算机完成枯燥的工作
现实而原生
无与伦比的工作流程
在一种环境中进行刀具路径计算,优化,模拟和后处理。
生成所有刀具路径以说明特定机器人的运动学。 机器人的每个轴都可以自动或手动优化,以扩展作用范围,避免碰撞或改善加工条件。
由 SprutCAM 机器人提供支持
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