SprutCAM X Robot — 用于工业机器人编程的一体化软件 (CAD+CAM+OLP)

简化的工业机器人编程工作流程

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计算刀具路径

用于铣削、切割、焊接、添加剂、抛光、喷漆、石材粗加工的广泛刀具路径策略

粗加工刀具路径:

平行,等距,高速,自适应粗加工,粗加工平面,粗加工旋转加工,孔加工等。

精加工刀具路径:

精加工水线、平面、扇贝(3D 恒定步距)、变形、旋转加工、5D 堆焊。

轮廓加工路径:

2D,3D和5D等高线。

特殊刀具路径:

石材粗加工、焊接、热处理、雕刻铣削。

优化

使用专用的强大工具处理奇点、碰撞、到达区域限制和冗余轴运动:机器人轴图

机器人轴图中可用的轴:

A6(第 6 轴)、导轨、转台、引导角和倾斜角。

地图上显示的内容:

遥不可及,超出限制,奇点,碰撞。 地图还显示带有快速进给和工作进给的刀具路径。

自动化:

只需按下“自动构建”。 它在大多数情况下都有效。

精确控制:

使用模拟预览实时编辑刀具路径的任何点。

模拟

完整的机器人单元模拟。 材料去除模拟。
平滑和高分辨率。

完整的机器人单元模拟:

机器人、工作台、导轨、末端执行器、栅栏、夹具、刀库和任何其他导入的几何图形都用于模拟。

材料去除、添加剂、喷漆:

用于结果控制的材料去除、添加剂和涂漆的专用模拟模式。

启动控制程序

后处理、校准和机器人单元创建工具。

使用专用应用程序 Machine Maker 创建您自己的机器人单元运动模型:

易于使用的应用程序,用于快速创建 SprutCAM-ready 机器人单元。 包含在 SprutCAM 安装包中。

校准 TCP 和底座:

用于快速和精确的 TCP 校准并将校准数据传输到 SprutCAM 的移动应用程序。

后期过程

主要机器人制造商的通用后处理器包括:Kuka、Fanuc、Motoman、ABB、Staubli、Nachi 等。 从附近的 SprutCAM 经销商处订购后处理器定制。

机器人编程演示

SprutCAM X Robot 远远超越了传统的机器人仿真软件。

它是用于离线编程的单个单元,包括:

  • 适用于任何应用的刀具路径计算;
  • 模拟;
  • 优化奇异性和无碰撞运动;
  • 后期处理。

刀具路径以原生 6 轴代码计算,无需转换即可从 5 轴变为 6 轴。

提供了全面的机器人特定功能包,其中包含碰撞检测,避免奇异点和工作区域限制检测。

观看机器人编程工作流程解释视频。

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SprutCAM Robot

支持的机器人制造商

SprutCAM 机器人运动学方案库包括来自所有主要制造商的各种机器人:
  • 发那科;
  • 库卡;
  • 史陶比尔;
  • 安川摩托曼;
  • 东芝;
  • 三菱;
  • 那智;
  • ABB;
  • 还有很多。

另外,标准模板允许为机器人和机器人单元快速创建自定义运动学方案。

机器人位置

SprutCAM 机器人的机器人编程是在考虑机器人在空间中的位置的情况下执行的:地板/墙壁/架子/天花板安装,支持单元内的任何位置。 允许“零件到工具”和“零件到工具”配置。

附加轴

SprutCAM机器人支持同时控制机器人以及无限数量的线性和旋转定位轴。
例如:
机械手可以在轨道上同时移动并进行铣削,也可以使用机械手和旋转工作台完成零件的连续旋转加工。 附加轴可以使用一组规则自动控制,也可以使用特殊的“机器人轴优化器”功能手动控制。

应用领域

铣削

3—具有冗余轴支持的 5D 铣削

学到更多

切割

带有精确刀具矢量控制的多轴切削

学到更多

添加剂

3—具有先进层厚控制的 5D 熔覆

观看示例

焊接

简单易用的焊接编程解决方案

观看示例

雕塑/石头

石材粗加工、圆盘工具、网格模型的高级 5D 精加工

学到更多

取放

无碰撞自动取放

学到更多

喷漆

在您的 PC 上模拟和测试您的绘画。 SprutCAM Robot 将为您提供所需的一切。

学到更多

抛光

支持工具到零件和零件到工具

观看示例

应用领域

支持冗余轴的 3-5D 铣削

学到更多

具有精确刀具矢量控制的多轴切削

学到更多

具有先进层厚控制的 3-5D 熔覆

学到更多

简单易用的焊接编程解决方案

学到更多

支持工具到零件和零件到工具

学到更多

石材粗加工、圆盘工具、网格模型的高级 5D 精加工

学到更多

无碰撞自动取放

更多信息即将推出……

石材粗加工、圆盘工具、网格模型的高级 5D 精加工

更多信息即将推出……

用于泡沫加工的超快速材料去除

更多信息即将推出……

SprutCAM 机器人应用示例

来自我们世界各地的合作伙伴

泡沫铣削
Special Patterns,SprutCAM 合作伙伴,澳大利亚

塑料修边
Special Patterns,SprutCAM合作伙伴,澳大利亚

碳纤维修边
Velichko Velikov,SprutCAM合作伙伴,英国

椅架打磨
Velichko Velikov,SprutCAM合作伙伴,英国

增材/3D打印
国税局机器人,荷兰

优势

SprutCAM机器人是一个CAD / CAM,可在一个集成包中对工业机器人和机器人仿真软件进行离线CNC编程。 将您的工业机器人编程工作流程推向新的高度。

避免机器人空闲时间

离线编程提高了生产率,从而减少了机器人空闲时间并降低了编程成本。

省时间

它比通过教学进行编程要快得多,因为不需要教学点。

附加轴很简单

带有旋转工作台的机器人单元易于编程,轨道上的机器人。

让计算机完成枯燥的工作

自动优化并搜索无碰撞运动。

现实而原生

逼真的加工仿真和验证,以及生成机器人的原始NC代码。

无与伦比的工作流程

在一种环境中进行刀具路径计算,优化,模拟和后处理。

生成所有刀具路径以说明特定机器人的运动学。 机器人的每个轴都可以自动或手动优化,以扩展作用范围,避免碰撞或改善加工条件。

由 SprutCAM 机器人提供支持

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