SprutCAM Robot — универсальное программное обеспечение для оффлайн программирования промышленных роботов (CAD+CAM+OLP)

Мощная система для

оффлайн программирования

промышленных роботов

Решения
Узнать больше

Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки:

Параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:

Обработка по плоскостям, по гребешку (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:

2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:

Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Оптимизация

Обход сингулярностей, столкновений, ограничений зоны действия и избыточных перемещений осей с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота

Оси которыми можно управлять в карте осей:

A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, угол подъёма и угол наклона

Что показывает карта:

Выход за зону досягаемости, выход за рабочую зону, точки сингулярности, столкновения. Так же карта показывает траекторию движения инструмента с рабочей подачей

Автоматизация:

Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:

Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Симуляция

Полная симуляция ячейки робота и удаления материала.
Качественная графика в высоком разрешении.

Полная симуляция ячейки

  • Размещайте в ячейке
    Роботы
  • Направляющие рельсы
  • Заборы
  • Позиционеры,
  • Эндефекторы

И другое оборудование с сохранением кинематических свойств.

Удаление материала, наплавка, покраска:

Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Подготовка и проверка программы

Инструменты для постобработки, калибровки и создания роботизированных ячеек.

Перенесите точную модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:

Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек без кода. Входит в инсталлятор SprutCAM Robot.

Калибровка TCP и базы:

Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP и передачи параметров в SprutCAM.

Постпроцессоры в комплекте

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих.
Закажите настройку постпроцессора у нас или наших партнеров.

Почему SprutCAM Robot?

SprutCAM Robot выходит за рамки традиционного программного обеспечения для програмирования роботов.

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

  • Расчет траектории инструмента для любой обработки;
  • Симуляция;
  • Оптимизация движений без для исключения сингулярности и столкновений;
  • Постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

Пример с объяснением рабочего процесса программирования роботов.

SprutCAM Robot

Поддерживаемые модели роботов

Библиотека кинематических схем SprutCAM Robot включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Позиционирование робота

Программирование робота в SprutCAM Robot выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке Допускаются конфигурации как «от детали к инструменту», так и «от инструмента к детали».

Поддержка дополнительных осей

SprutCAM Robot поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и не ограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.
Пример:
Робот может перемещаться по рельсу и одновременно выполнять фрезерование, или ротационную обработку детали установленную на поворотном столе. Дополнительными осями роботизированной ячейки можно управлять автоматически с помощью набора правил, либо вручную с помощью специального инструмента: «оптимизатора осей робота».

Решения

Фрезеровка

SprutCAM Robot Milling

3 — 5D фрезерование с поддержкой дублирующих осей

Подробнее

Резка

SprutCAM Robot

Резка по многосекционной оси с точным векторным управлением инструмента

Подробнее

Наплавка

3—5D облицовка с контролем толщины слоя

Посмотреть примеры

Сварка

Простое и удобное решение для программирования сварки

Посмотреть примеры

Полировка

SprutCAM polishing

Полировка со сменной инструмента.

Посмотреть примеры

Обработка скульптур

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, улучшенная 5D чистовая обработка высокополигональных сетчатых моделей

Подробнее

Перекладывание

Автоматическая установка без столкновений

Вскоре появится

Обработка дисковыми инструментами

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, улучшенная 5D чистовая обработка высокополигональных сетчатых моделей

Вскоре появится

Резка нихромовой проволокой

Сверхбыстрый съем материала для обработки пеноматериала

Вскоре появится

Примеры использования SprutCAM Robot

От наших партнеров по всему миру

Фрезерование пенопласта – SprutCAM Австралия

Обработка пластмассы – prutCAM Австралия

Обработка карбона – SprutCAM UK

Шлифовка модели стула – SprutCAM UK

Наплавка/3D печать – IRS Robotics

Преимущества

SprutCAM Robot это одно программное обеспечение для оффлайн программирования промышленных роботов и симуляции обработки. Перейдите на новый уровень программирования промышленных роботов.

Уменьшите время простоя робота

Оффлайн программирование повышает производительность, благодаря уменьшению времени простоя вашего робота и снижению затрат на его программирование.

Экономьте время

Это намного быстрее, чем программирование обучением т.к. не требуется никакого обучения по точкам.

Поддерживает дополнительные оси

В SprutCAM очень просто программировать роботизированные ячейки с поворотными столами или роботами на рельсах.

Доверьте компьютеру выполнять скучную работу

Поиск перемещений без столкновений и автоматическая оптимизация траектории обработки.

Реалистичная симуляция

Реалистичная симуляция обработки и верификация, а также генерация кода программы на родном языке робота.

Не имеющий равных рабочий процесс

Расчет траектории, оптимизация траектории, симуляция обработки и постпроцессирование в единой среде программирования

В SprutCAM все перемещения рассчитываюстся с учетом кинематики конкретного робота. Перемещения каждой из осей робота можно оптимизировать либо автоматически, либо вручную, чтобы расширить зону обработки, избежать столкновений или улучшить качество обработки.

Сделанно в SprutCAM Robot

Ежедневные сообщения от пользователей SprutCAM Robot со всего мира
Смотреть Powered by SprutCAM

Скачать SprutCAM

Скачать пробную версию

Купить SprutCAM

Найти дилера