Текущее состояние
Не записан
Цена
Бесплатный
Курс
Материалы

В этом уроке мы проходим весь процесс создания простого проекта в SprutCAM Robot и запуска программы на роботе.

Это пошаговая инструкция для тех, кто впервые установил SprutCAM Robot. Сделали на примере робота Kuka, но можно повторить на любом другом роботе при условии, что вы умете калибровать инструмент и базу.

Для этого мы проходим следующие шаги:

  1. Калибровка инструмента и базы;
  2. Подготовка проекта в SprutCAM;
  3. Перенос данных калибровки из контроллера робота в SprutCAM;
  4. Создание простейшего проекта в SprutCAM Robot с нуля;
  5. Перенос готовой программы в контроллер робота;
  6. Запуск программы в тестовом и автоматическом режиме.

Ссылка на библиотеку моделей роботов для SprutCAM: http://bit.ly/3b29MeG

Модель адаптера, которую мы используем в уроке: http://bit.ly/387hG4R Ее можно распечатать на 3Д-принтере, подходит к фланцу робота Kuka KR3, диаметр фломастера 9мм, чтобы фломастер не выпадал из адаптера нужно сделать в нем два пропила и зафиксировать в адаптере разогнутой канцелярской скрепкой.

На всякий случай, вот готовый проект в SprutCAM с роботом Kuka KR3: http://bit.ly/393GCtL