{"id":225363,"date":"2023-03-01T16:05:18","date_gmt":"2023-03-01T14:05:18","guid":{"rendered":"https:\/\/sprutcam.com\/tcp\/"},"modified":"2024-05-21T14:46:48","modified_gmt":"2024-05-21T11:46:48","slug":"free-mobile-app-for-tcp-calibration-in-sprutcam-x-cad-cam-system","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/sprutcam-x-robot\/free-mobile-app-for-tcp-calibration-in-sprutcam-x-cad-cam-system\/","title":{"rendered":"TCP"},"content":{"rendered":"

Aplicativo de calibra\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s<\/h1><\/div>

Aplicativo gratuito<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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\u279c Saiba mais<\/a><\/p><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

Calibra\u00e7\u00e3o de TCP com o aplicativo m\u00f3vel Robot Calibration<\/h2><\/div><\/div><\/div>
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Benef\u00edcios do aplicativo Robot Calibration<\/h2><\/div><\/div><\/div>
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Calibra\u00e7\u00e3o precisa do ponto central da ferramenta (TCP)<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Uso do m\u00e9todo de pico duplo<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Transfer\u00eancia autom\u00e1tica de dados para o MachineMaker e o SprutCAM X<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Elimina\u00e7\u00e3o de erros causados pela entrada manual de dados<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Redu\u00e7\u00e3o do tempo de depura\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Elimina\u00e7\u00e3o de ferramentas ou servi\u00e7os de calibra\u00e7\u00e3o caros<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Lista cada vez maior de rob\u00f4s e mecanismos suportados<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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O engenheiro interage com o rob\u00f4 usando um smartphone padr\u00e3o<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

Como funciona o aplicativo Calibra\u00e7\u00e3o do Rob\u00f4<\/h2><\/div><\/div><\/div>

Etapa 1<\/h3><\/div>

Medi\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o da ferramenta longa.
\nA posi\u00e7\u00e3o da ferramenta \u00e9 medida em diferentes \u00e2ngulos de articula\u00e7\u00e3o ou em diferentes posi\u00e7\u00f5es ao longo da trajet\u00f3ria do rob\u00f4. <\/p>\n<\/div>

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Etapa 2<\/h3><\/div>

Medi\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o da ferramenta curta e determina\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica da orienta\u00e7\u00e3o da ferramenta.<\/p>\n<\/div>

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Etapa 3<\/h3><\/div>

Reconhecimento autom\u00e1tico com OCR e leitura dos dados pelo aplicativo Robot Calibration e c\u00e1lculo das coordenadas TCP.<\/p>\n<\/div>

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Etapa 4<\/h3><\/div>

Transmiss\u00e3o de coordenadas TCP para o MachineMaker<\/a> usando um c\u00f3digo QR.<\/p>\n<\/div>

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Experimente o aplicativo m\u00f3vel Robot Calibration da SprutCAM Tech<\/h2><\/div><\/div><\/div>
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Saiba Mais<\/h2><\/div><\/div><\/div>

Para que serve a calibra\u00e7\u00e3o TCP?<\/h3><\/div>

A calibra\u00e7\u00e3o do ponto central da ferramenta (TCP) \u00e9 um processo usado na rob\u00f3tica para determinar a posi\u00e7\u00e3o de uma ferramenta em rela\u00e7\u00e3o ao bra\u00e7o ou ao corpo do rob\u00f4.
\nEssas informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o essenciais para garantir a exatid\u00e3o dos movimentos do rob\u00f4 e a precis\u00e3o das opera\u00e7\u00f5es da ferramenta.
\nO objetivo da calibra\u00e7\u00e3o do TCP \u00e9 encontrar a posi\u00e7\u00e3o exata da ponta da ferramenta, que pode ser usada como ponto de refer\u00eancia para o sistema de controle de movimento do rob\u00f4.
\nIsso permite que o rob\u00f4 execute de forma consistente e precisa tarefas como corte, perfura\u00e7\u00e3o e soldagem no local correto.
\nO processo de calibra\u00e7\u00e3o normalmente envolve a medi\u00e7\u00e3o das posi\u00e7\u00f5es de v\u00e1rios pontos na ferramenta e o uso dessas medi\u00e7\u00f5es para calcular a posi\u00e7\u00e3o do TCP. <\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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O que \u00e9 o m\u00e9todo double-spike na calibra\u00e7\u00e3o do TCP?<\/h3><\/div>

O m\u00e9todo double-spike \u00e9 um m\u00e9todo de calibra\u00e7\u00e3o do ponto central da ferramenta (TCP) usado em aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas e de m\u00e1quinas-ferramenta.
\nEle consiste em medir dois pontos em uma sonda e calcular a posi\u00e7\u00e3o do ponto central da ferramenta (TCP) com base nessas medi\u00e7\u00f5es.
\nO objetivo da calibra\u00e7\u00e3o do TCP \u00e9 determinar a localiza\u00e7\u00e3o do TCP em rela\u00e7\u00e3o ao sistema de coordenadas da base do rob\u00f4 para que ele possa ser posicionado com precis\u00e3o para a usinagem ou outras opera\u00e7\u00f5es.
\nO m\u00e9todo de pico duplo \u00e9 um dos v\u00e1rios m\u00e9todos usados para a calibra\u00e7\u00e3o do TCP e pode ser \u00fatil em situa\u00e7\u00f5es em que a sonda n\u00e3o consegue medir a posi\u00e7\u00e3o da ferramenta no TCP exato.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":50636,"featured_media":225364,"parent":225498,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"100-width.php","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"tags":[3063],"class_list":["post-225363","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-wpml-update-pt-br"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/225363","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/50636"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=225363"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/225363\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":265996,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/225363\/revisions\/265996"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/225498"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/225364"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=225363"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sprutcam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=225363"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}