Calcule trajetórias de ferramentas
Cálculo da trajetória do robô com cinemática de 6 eixos nativo muito rápidamente Limites de zona alcance, colisões e singularidades são usadas no cálculo.
Pode ser utilizado para diferentes aplicações:
Corte por plasma, laser, corte por jato d’gua; corte por fresa; aplicação de cola, soldadura, tratamento térmico.
Aproximações e retrações automáticas sem colisões:
Algoritmo dedicado para um rápido cálculo de aproximação/retração. Grande ganho de tempo.
Vastas possibilidades de ajustes de trajetória da ferramenta:
Controle vetorial de ferramentas, edição de splines de ferramentas, ajuste da taxa de avanço, ângulos de ataque e de inclinação, interpolação e muito mais. Saiba mais sobre ajustes das trajetórias de ferramentas
Otimize
Gerenciar singularidades, colisões, limites de zona de alcance e movimentos de eixos redundantes com uma ferramenta poderosa dedicada: mapa de eixos robotizados.
Eixos disponíveis no mapa de eixos do robô:
6º eixo, trilhos, mesa de rotativa, ângulos de ataque e inclinação.
O que é mostrado no mapa:
Fora de alcance, fora de limites, singularidades, colisões. O mapa também mostra o caminho de ferramentas com avanços rápidos e de trabalho.
Automatizado:
Basta carregar em “Criar automaticamente”. Funciona na maioria dos casos.
Controle preciso:
Edite qualquer ponto do percurso com pré-visualização da simulação em tempo real.
Simular
Simulação de células robóticas completas. Simulação com remoção de material.
Suave e de alta resolução.
Suave e de alta resolução.
Simulação de células robóticas completas:
Robô, mesas, trilhos, efetor final, cercas, fixações, magazine de ferramentas e qualquer outra geometria importada é utilizada para simulação.
Remoção de material, adição, pintura:
Modos dedicados de simulação para remoção de material, adição e pintura para controle de resultados.
Ajuste de trajetória
Conjunto avançado de ferramentas para modificação de trajetórias multieixos
Controle preciso do vetor da ferramenta em cada ponto da trajetória. Aplicar ângulo de ataque einclinado utilizando capacidades de edição interactiva.
Selecionar qualquer parte do percurso da ferramenta e deslocar ao longo de X, Y ou Z. A edição nos modos spline e poli linha está disponível.
Selecione qualquer parte da trajetória da ferramenta e ajuste o avanço. Criar transições suaves entre diferentes zonas de taxa de avanço da trajetória da ferramenta.
Controle os ângulos de ataque e inclinação através do mapa de eixos robô. Defina ângulo de inclinação, ângulo de ataque ou ambos em qualquer parte da trajetória da ferramenta.
Mudar de ferramenta, mudar de direção de corte e pressionar Calcular e obtenha a nova trajetória. Não é necessária reprogramação.
Escolher entre arcos espaciais e linhas. Especificar o desvio ou comprimento máximo.
Controlar a suavidade dos movimentos do robô e permitir a aceleração e velocidade de cada eixo com o gráfico dos eixos do robô.
Exemplos de cortes / rebarbamentos
CAD/CAM solution for your robot
