SprutCAM X Robot – software tudo-em-um para programação de robôs industriais (CAD+CAM+OLP)

Fluxo de trabalho simplificado de programação de robôs industriais

Demonstração de programação de robôs de relógio

Saiba como o robô SprutCAM X pode ter impacto no seu próximo projecto de robô

Calcule trajetórias de ferramentas

Uma extensa gama de estratégias de caminhos de ferramentas para fresar, cortar, soldar, aditivar, polir, pintar, desbastar pedra

Trajetórias de desbaste:

paralela, equidistante, alta velocidade, desbaste adaptativo, desbaste plano, usinagem rotativa, usinagem de furos, e muito mais.

Trajetórias de acabamento:

acabameno linha d’gua, paraleli, crista (passo 3D constante), combinado, usinagem rotativa, adição 5D.

Trajetórias de contorno:

Contorno 2D, 3D e 5D.

Trajetórias especiais de ferramentas:

Desbaste de pedras, solda, tratamento térmico, fresamento de esculturas.

Otimize

Manusear singularidades, colisões, limites de zona de alcance e movimentos de eixos redundantes com uma ferramenta poderosa dedicada: mapa de eixos robotizado.

Eixos disponíveis no mapa de eixos do robô:

A6 (6º eixo), trilhos, mesa de giro, guia e ângulos de inclinação.

O que é mostrado no mapa:

Fora de alcance, fora de limites, singularidades, colisões. O mapa também mostra o caminho de ferramentas com avanços rápidos e de trabalho.

Automatizado:

Basta carregar em “Construir automaticamente”. Funciona na maioria dos casos.

Controle preciso:

Edite qualquer ponto do percurso com pré-visualização da simulação em tempo real.

Simular

Simulação de células robóticas completas. Simulação com remoção de material.
Suave e de alta resolução.

Simulação de células robóticas completas:

Robô, mesas, trilhos, efetor final, cercas, fixações, magazine de ferramentas e qualquer outra geometria importada é utilizada para simulação.

Remoção de material, aditivo, pintura:

Modos dedicados de simulação para remoção de material, aditivo e pintura para controle de resultados.

Executar o programa

Ferramentas de pós-processamento, calibração e criação de células robotizadas.

Crie seu próprio modelo cinemático de célula robotizada com o aplicativo dedicado Machine Maker:

Aplicação fácil de usar para a criação rápida de células robóticas SprutCAM. Incluído no pacote de instalação do SprutCAM.

Calibrar TCP e Base:

Aplicação móvel para calibração TCP rápida e precisa e transferência de dados de calibração para o SprutCAM.

Pós-processamento

Inclui pós-processadores genéricos para os principais fabricantes de robôs: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi e muito mais. Personalização do pós-processador a partir do concessionário SprutCAM próximo.

Demonstração de programação de robôs

O SprutCAM X Robot vai muito além do tradicional software de simulação de robot.

É uma unidade única para programação offline que inclui:

  • cálculo do caminho de ferramenta para qualquer aplicação;
  • simulação;
  • optimização para movimentos livres de singularidade e colisão;
  • pós-processamento.

Os caminhos de ferramenta são calculados em códigos nativos de 6 eixos e não são necessárias transformações para passar de 5 para 6 eixos.

Um pacote de recursos abrangente específico para robôs está disponível com detecção de colisão, prevenção de singularidades e detecção de limites de zona de trabalho.

Assista ao vídeo explicativo do fluxo de trabalho de programação de robôs.

SprutCAM Robot

Marcas compativeis

A biblioteca de esquemas cinemáticos de robôs SprutCAM inclui uma vasta gama de robôs de todos os principais fabricantes:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • e muitos mais.

Além disso, templates permitem a criação rápida de esquemas cinemáticos personalizados para robôs e células robóticas.

Posição do robô

A programação do Robô SprutCAM é feita com a posição do robô no espaço considerado: montagem no chão/parede/prateleira/teto, qualquer posição dentro de uma célula é suportada. Ambas as configurações “peça para ferramenta” e “ferramenta para peça” são permitidas.

Eixos adicionais

O SprutCAM Robot suporta o controle simultâneo de um robô e um número ilimitado de eixos de posicionamento linear e rotativo.
Por exemplo:
O robô pode se mover simultaneamente em um trilho e fazer usinagem, ou pode completar a usinagem rotativa contínua de uma peça com um robô e uma mesa rotativa. Os eixos adicionais podem ser controlados automaticamente usando um conjunto de regras ou manualmente com o recurso especial “otimizador de eixos robôs”.

Aplicações

Fresamento

Fresamento 3-5D com eixos externos

Corte

Corte preciso com controle do vetor da ferramenta em multieixos

Adição

Adição 3-5D com controle avançado da espessura de camadas

Solda

Solução para programação simples e fácil de solda com robô

Escultura/Pedra

Desbaste em pedra, ferramenta de disco, acabamento avançado de modelos com Malhas 5D

Pick-and-place

Pick-and-place automático sem colisões

Pintura por pulverização

Simular e testar a sua pintura no seu PC. O Robô SprutCAM dar-lhe-á tudo o que precisa para isso.

Polimento

Suporta programação com o robô carregando a peça ou a ferramenta

Aplicações

Fresamento 3-5D com eixos externos

Corte preciso com controle do vetor da ferramenta em multieixos

Adição 3-5D com controle avançado da espessura de camadas

Solução para programação simples e fácil de solda com robô

Suporta programação com o robô carregando a peça ou a ferramenta

Desbaste em pedra, ferramenta de disco, acabamento avançado de modelos com Malhas 5D

Pick-and-place automático sem colisões

Mais informações em breve…

Desbaste em pedra, ferramenta de disco, acabamento avançado de modelos com Malhas 5D

Mais informações em breve…

Remoção ultra-rápida de material para usinagem de isopor

Mais informações em breve…

Exemplos de aplicação do SprutCAM Robot

Dos nossos parceiros em todo o mundo

Fresamento de isopor
Special Patterns, parceiro SprutCAM, Austrália

Corte de Plástico
Special Patterns, parceiro SprutCAM, Austrália

Corte de fibra de carbono
Velichko Velikov, parceiro SprutCAM, Reino Unido

Lixamento da estrutura da cadeira
Velichko Velikov, parceiro SprutCAM, Reino Unido

Aditivo/3D impressão
IRS Robotics, Holanda

Benefícios

SprutCAM Robot é um CAD/CAM para programação CNC offline de robôs industriais e software de simulação de robôs em um pacote integrado. Impulsione seu fluxo de trabalho de programação de robôs industriais para o próximo nível.

Evite períodos ociosos de robôs

A melhoria da produtividade da programação offline resulta na redução de períodos ociosos de robôs e redução dos custos de programação.

Economize tempo

É muito mais rápido do que a programação por ensino (Teaching), já que não são necessários pontos de ensino.

Eixos adicionais são simples

Programação fácil de células robóticas com mesas rotativas, robôs sobre trilhos.

Deixe o computador fazer o trabalho maçante

Otimização automática e busca por movimento livre de colisão.

Realista e nativo

Simulação e verificação de usinagem realistas, além da geração do código NC nativo do robô.

Fluxo de trabalho incomparável

Cálculo de trajetórias de ferramentas, otimização, simulação, pós-processamento em um ambiente.

Todas as trajetórias de ferramentas são geradas para explicar a cinemática do robô específico. Cada um dos eixos do robô pode ser otimizado automaticamente ou manualmente para estender a zona de alcance, evitar colisões ou melhorar as condições de usinagem.

Programado por SprutCAM Robot

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