Calculer le parcours d’outil
Une gamme étendue de stratégies de parcours d’outils pour le fraisage, la coupe, le soudage, l’additif, le polissage, la peinture, l’ébauche de la pierre.
Trajectoires d’outils d’ébauche :
parallèle, équidistant, à grande vitesse, ébauche adaptative, ébauche plan, ébauche usinage rotatif, usinage de trous, et beaucoup plus.
Trajectoire d’outils de finition :
finition ligne de flottaison, plan, feston (3D à pas constant), morph, usinage rotatif, surfaçage 5D.
Trajectoire d’outils de contournage :
contour 2D, 3D et 5D.
Parcours spéciaux :
Dégrossissage de la pierre, soudage, traitement thermique, fraisage de sculpture.
Optimiser
Gérer les singularités, les collisions, les limites de la zone d’atteinte et les mouvements d’axes redondants avec un outil puissant dédié : la carte des axes du robot.
Axes disponibles dans la carte des axes du robot :
A6 (6e axe), rails, table tournante, angles d’attaque et d’inclinaison.
Ce qui est indiqué sur la carte :
Hors de portée, hors limites, singularités, collisions. La carte montre également le parcours d’outil avec les avances rapides et de travail.
Automatisé :
Il suffit de cliquer sur “Construire automatiquement”. Cela fonctionne dans la plupart des cas.
Contrôle précis :
Modifiez n’importe quel point du parcours avec un aperçu de la simulation en temps réel.
Simuler
Simulation complète de cellules robotisées. Simulation d’enlèvement de matière.
Lisse et haute résolution.
Lisse et haute résolution.
Simulation complète de cellules robotisées :
Le robot, les tables, les rails, les effecteurs, les clôtures, les dispositifs de fixation, le magasin d’outils et toute autre géométrie importée sont utilisés pour la simulation.
Enlèvement de matière, additif, peinture :
Modes de simulation dédiés à l’enlèvement de matière, à l’additif et à la peinture pour le contrôle des résultats.
Programme de contrôle du lancement
Outils de post-traitement, d’étalonnage et de création de cellules robotisées.
Créez votre propre modèle cinématique de cellule de robot avec l’application dédiée Machine Maker :
Application facile à utiliser pour la création rapide de cellules robotisées prêtes pour SprutCAM. Inclus dans le paquet d’installation de SprutCAM.
Calibrer le TCP et la base :
Application mobile pour l’étalonnage rapide et précis du TCP et le transfert des données d’étalonnage vers le SprutCAM.
Post-traitement
Postprocesseurs génériques pour les principaux fabricants de robots, notamment : Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi et plus encore. Commandez la personnalisation du post-processeur auprès du revendeur SprutCAM le plus proche.
Démonstration de la programmation d’un robot
SprutCAM X Robot va bien au-delà des logiciels traditionnels de simulation de robots.
Il s’agit d’une unité unique pour la programmation hors ligne qui comprend :
- calcul du parcours d’outil pour toute application ;
- simulation ;
- optimisation pour les mouvements sans singularité ni collision ;
- post-traitement.
Les parcours d’outils sont calculés dans des codes natifs à 6 axes, et aucune transformation n’ est nécessaire pour passer de 5 à 6 axes.
Un pack complet de fonctionnalités spécifique au robot est disponible avec la détection des collisions, l’évitement des singularités et la détection des limites des zones de travail.
Regardez la vidéo d’explication du flux de travail de la programmation du robot.
Fabricants de robots pris en charge
- Fanuc ;
- KUKA ;
- Staubli ;
- Yaskawa Motoman ;
- Toshiba ;
- Mitsubishi ;
- Nachi ;
- ABB ;
- et bien d’autres encore.
En outre, les modèles standard permettent la création rapide de schémas cinématiques personnalisés pour les robots et les cellules robotiques.
Position Robot
Axes supplémentaires
Applications
Applications
Prélèvement et mise en place automatiques sans collision
Dégrossissage de la pierre, outil à disque, finition 5D avancée pour les modèles maillés
Enlèvement de matière ultra rapide pour l’usinage de la mousse
Exemples d’applications de SprutCAM Robot
De nos partenaires dans le monde entier
Avantages
SprutCAM Robot est une CAO/FAO pour la programmation et la simulation hors ligne de robots industriels dans un seul package. Poussez votre flux de travail de programmation de robots industriels au niveau supérieur.
Évitez les périodes d’inactivité des robots
Gagnez du temps
Il est beaucoup plus rapide que la programmation par apprentissage, car aucun point d’apprentissage est nécessaire.
Les axes supplémentaires sont simples
Laissez l’ordinateur faire le travail
Réaliste et natif
Flux de travail inégalé
Calcul de la trajectoire d’outils, optimisation, simulation, post-traitement dans un seul environnement.
Toutes les trajectoires d’outils sont générées pour tenir compte de la cinématique spécifique du robot. Chacun des axes du robot peut être optimisé automatiquement ou manuellement pour étendre la zone d’accès, éviter les collisions ou améliorer les conditions d’usinage.
Propulsé par SprutCAM Robot
Messages quotidiens des utilisateurs de SprutCAM Robot du monde entier.
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