SprutCAM Robot – logiciel tout-en-un pour la programmation de robots industriels (CAO+CAM+OLP)

Rationalisé

robot industriel

flux de programmation

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En savoir plus sur le flux de travail

Calculer le parcours d’outil

Une gamme étendue de stratégies de parcours d’outils pour le fraisage, la coupe, le soudage, l’additif, le polissage, la peinture, l’ébauche de la pierre.

Trajectoires d’outils d’ébauche :

parallèle, équidistant, à grande vitesse, ébauche adaptative, ébauche plan, ébauche usinage rotatif, usinage de trous, et beaucoup plus.

Trajectoire d’outils de finition :

finition ligne de flottaison, plan, feston (3D à pas constant), morph, usinage rotatif, surfaçage 5D.

Trajectoire d’outils de contournage :

contour 2D, 3D et 5D.

Parcours spéciaux :

Dégrossissage de la pierre, soudage, traitement thermique, fraisage de sculpture.

Optimiser

Gérer les singularités, les collisions, les limites de la zone d’atteinte et les mouvements d’axes redondants avec un outil puissant dédié : la carte des axes du robot.

Axes disponibles dans la carte des axes du robot :

A6 (6e axe), rails, table tournante, angles d’attaque et d’inclinaison.

Ce qui est indiqué sur la carte :

Hors de portée, hors limites, singularités, collisions. La carte montre également le parcours d’outil avec les avances rapides et de travail.

Automatisé :

Il suffit de cliquer sur « Construire automatiquement ». Cela fonctionne dans la plupart des cas.

Contrôle précis :

Modifiez n’importe quel point du parcours avec un aperçu de la simulation en temps réel.

Simuler

Simulation complète de cellules robotisées. Simulation d’enlèvement de matière.
Lisse et haute résolution.

Simulation complète de cellules robotisées :

Le robot, les tables, les rails, les effecteurs, les clôtures, les dispositifs de fixation, le magasin d’outils et toute autre géométrie importée sont utilisés pour la simulation.

Enlèvement de matière, additif, peinture :

Modes de simulation dédiés à l’enlèvement de matière, à l’additif et à la peinture pour le contrôle des résultats.

Programme de contrôle du lancement

Outils de post-traitement, d’étalonnage et de création de cellules robotisées.

Créez votre propre modèle cinématique de cellule de robot avec l’application dédiée Machine Maker :

Application facile à utiliser pour la création rapide de cellules robotisées prêtes pour SprutCAM. Inclus dans le paquet d’installation de SprutCAM.

Calibrer le TCP et la base :

Application mobile pour l’étalonnage rapide et précis du TCP et le transfert des données d’étalonnage vers le SprutCAM.

Post-traitement

Postprocesseurs génériques pour les principaux fabricants de robots, notamment : Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi et plus encore. Commandez la personnalisation du post-processeur auprès du revendeur SprutCAM le plus proche.

Pourquoi le robot SprutCAM ?

SprutCAM Robot va bien au-delà des logiciels traditionnels de simulation de robots.

Il s’agit d’une unité unique pour la programmation hors ligne qui comprend :

  • calcul du parcours d’outil pour toute application ;
  • simulation ;
  • optimisation pour les mouvements sans singularité ni collision ;
  • post-traitement.

Les parcours d’outils sont calculés dans des codes natifs à 6 axes, et aucune transformation n’ est nécessaire pour passer de 5 à 6 axes.

Un pack complet de fonctionnalités spécifique au robot est disponible avec la détection des collisions, l’évitement des singularités et la détection des limites des zones de travail.

Regardez la vidéo d’explication du flux de travail de la programmation du robot.

SprutCAM Robot

Fabricants de robots pris en charge

La bibliothèque de schémas cinématiques de SprutCAM Robot comprend une large gamme de robots de tous les principaux fabricants :
  • Fanuc ;
  • KUKA ;
  • Staubli ;
  • Yaskawa Motoman ;
  • Toshiba ;
  • Mitsubishi ;
  • Nachi ;
  • ABB ;
  • et bien d’autres encore.

En outre, les modèles standard permettent la création rapide de schémas cinématiques personnalisés pour les robots et les cellules robotiques.

Position Robot

La programmation du robot pour le SprutCAM Robot s’effectue en tenant compte de la position du robot dans l’espace : montage au sol/mur/étagère/plafond, toute position à l’intérieur d’une cellule est prise en charge. Les configurations « pièce à outil » et « outil à pièce » sont supporées.

Axes supplémentaires

SprutCAM Robot prend en charge le contrôle simultané d’un robot et d’un nombre illimité d’axes de positionnement linéaires et rotatifs.
Par exemple :
Le robot peut se déplacer simultanément sur un rail et faire du fraisage, ou il peut également éxecuter de l’usinage rotatif continu avec un robot et une table rotative. Les axes supplémentaires peuvent être soit contrôlés automatiquement à l’aide d’un ensemble de règles ou manuellement avec la fonction spéciale d’optimisation des axes robotisés.

Applications

Fraisage

Fraisage 3-5D avec support d’axes redondants

En savoir plus

Coupe

Coupe Miltiaxis avec contrôle précis du vecteur outil

En savoir plus

Additif

Revêtement 3-5D avec contrôle avancé de l’épaisseur des couches

Regardez des exemples

Soudure

Solution simple et facile à utiliser pour la programmation du soudage

Regardez des exemples

Polissage

Prise en charge d’outil à pièce et de pièce à outil

Regardez des exemples

Sculpture/Pierre

Dégrossissage de la pierre, outil à disque, finition 5D avancée pour les modèles maillés

En savoir plus

Pick-and-place

Prélèvement et mise en place automatiques sans collision

Plus d’informations bientôt…

Outil disque

Dégrossissage de la pierre, outil à disque, finition 5D avancée pour les modèles maillés

Plus d’informations bientôt…

Coupe au fil chaud

Enlèvement de matière ultra rapide pour l’usinage de la mousse

Plus d’informations bientôt…

Applications

Fraisage 3-5D avec support d’axes redondants

En savoir plus

Coupe multiaxe avec contrôle précis du vecteur outil

En savoir plus

Revêtement 3-5D avec contrôle avancé de l’épaisseur des couches

En savoir plus

Solution simple et facile à utiliser pour la programmation du soudage

En savoir plus

Prise en charge d’outil à pièce et de pièce à outil

En savoir plus

Dégrossissage de la pierre, outil à disque, finition 5D avancée pour les modèles maillés

En savoir plus

Prise et dépose automatique sans collision

Plus d’informations bientôt…

Dégrossissage de la pierre, outil à disque, finition 5D avancée pour les modèles maillés

Plus d’informations bientôt…

Enlèvement de matière ultra rapide pour l’usinage de la mousse

Plus d’informations bientôt…

Exemples d’applications de SprutCAM Robot

De nos partenaires dans le monde entier

Fraisage de la mousse
Special Patterns, partenaire de SprutCAM, Australie

Découpage du plastique
Special Patterns, partenaire de SprutCAM, Australie

Garniture en fibre de carbone
Velichko Velikov, Partenaire de SprutCAM, UK

Meulage du cadre de la chaise
Velichko Velikov, Partenaire de SprutCAM, UK

Impression additive/3D
IRS Robotics, Pays-Bas

Avantages

SprutCAM Robot est une CAO/FAO pour la programmation et la simulation hors ligne de robots industriels dans un seul package. Poussez votre flux de travail de programmation de robots industriels au niveau supérieur.

Évitez les périodes d’inactivité des robots

L’amélioration de la productivité dû à la programmation hors ligne entraîne la réduction des périodes d’inactivité des robots et la réduction des coûts de programmation.

Gagnez du temps

Il est beaucoup plus rapide que la programmation par apprentissage, car aucun point d’apprentissage est nécessaire.

Les axes supplémentaires sont simples

Programmation facile des cellules robotiques avec tables rotatives et robots sur rail.

Laissez l’ordinateur faire le travail

Optimisation automatique et recherche de mouvements sans collision.

Réaliste et natif

Simulation et vérification réalistes d’usinage, ainsi que la génération du code CN natif du robot.

Flux de travail inégalé

Calcul de la trajectoire d’outils, optimisation, simulation, post-traitement dans un seul environnement.

Toutes les trajectoires d’outils sont générées pour tenir compte de la cinématique spécifique du robot. Chacun des axes du robot peut être optimisé automatiquement ou manuellement pour étendre la zone d’accès, éviter les collisions ou améliorer les conditions d’usinage.

Propulsé par SprutCAM Robot

Messages quotidiens des utilisateurs de SprutCAM Robot du monde entier.
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