SprutCAM X Robot – die Komplettlösung für die Programmierung von Industrierobotern (CAD+CAM+OLP)

Rationalisierter Arbeitsablauf bei der Programmierung von Industrierobotern

Demo zur Roboterprogrammierung ansehen

Erfahren Sie, wie SprutCAM X Roboter Ihr nächstes Roboterprojekt beeinflussen kann

Werkzeugweg berechnen

Ein umfangreiches Angebot an Werkzeugwegstrategien zum Fräsen, Schneiden, Schweißen, Additivieren, Polieren, Lackieren, Steinschruppen

Schruppwerkzeugwege:

parallel, äquidistant, Hochgeschwindigkeit, adaptiveSchruppung, Schruppebene, Schruppen Rotationsbearbeitung, Bohrbearbeitung und vieles mehr.

Schlicht-Werkzeugwege:

Schlichten von Wasserlinie, Ebene, Scallop (3D konstanter Step-Over), Morph, Rotationsbearbeitung, 5D Surfacing.

Konturierungswerkzeugwege:

2D-, 3D- und 5D-Konturbearbeitung.

Spezielle Werkzeugwege:

Schruppen von Stein, Schweißen, Wärmebehandlung, Fräsen von Skulpturen.

Optimieren Sie

Umgang mit Singularitäten, Kollisionen, Reichweitenbegrenzungen und redundanten Achsenbewegungen mit einem speziellen, leistungsstarken Werkzeug: der Roboterachsenkarte

Verfügbare Achsen in der Roboterachsenübersicht:

A6 (6. Achse), Schienen, Drehtisch, Steigungs- und Neigungswinkel.

Was auf der Karte zu sehen ist:

Außerhalb der Reichweite, außerhalb der Grenzen, Singularitäten, Kollisionen. Die Karte zeigt auch den Werkzeugweg mit Eil- und Arbeitsvorschub.

Automatisiert:

Drücken Sie einfach auf “Automatisch erstellen”. Das funktioniert in den meisten Fällen.

Präzise Kontrolle:

Bearbeiten Sie jeden Punkt des Werkzeugwegs mit Simulationsvorschau in Echtzeit.

Simulieren Sie

Vollständige Simulation einer Roboterzelle. Simulation des Materialabtrags.
Glatt und hochauflösend.

Vollständige Simulation einer Roboterzelle:

Roboter, Tische, Schienen, Endeffektoren, Anschläge, Vorrichtungen, Werkzeugmagazine und jede andere importierte Geometrie wird für die Simulation verwendet.

Materialabtrag, Zusatzstoffe, Lackierung:

Spezielle Simulationsmodi für Materialabtrag, Additivierung und Lackierung zur Ergebniskontrolle.

Startkontrollprogramm

Nachbearbeitung, Kalibrierung und Werkzeuge zur Erstellung von Roboterzellen.

Erstellen Sie Ihr eigenes kinematisches Modell einer Roboterzelle mit der speziellen App Machine Maker:

Einfach zu bedienende Anwendung für die schnelle Erstellung von SprutCAM-kompatiblen Roboterzellen. Enthalten im SprutCAM-Installationspaket.

Kalibrieren Sie TCP und Basis:

Mobile Anwendung zur schnellen und präzisen TCP-Kalibrierung und Übertragung von Kalibrierdaten an SprutCAM.

Nachbearbeitung

Generische Postprozessoren für die wichtigsten Roboterhersteller, darunter: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi und andere. Bestellen Sie die Anpassung des Postprozessors bei einem SprutCAM-Händler in Ihrer Nähe.

Demo zur Roboterprogrammierung

SprutCAM X Robot geht weit über herkömmliche Robotersimulationssoftware hinaus.

Es handelt sich um eine einzige Einheit für die Offline-Programmierung, die Folgendes umfasst:

  • Werkzeugwegberechnung für jede Anwendung;
  • Simulation;
  • Optimierung für singularitäts- und kollisionsfreie Bewegungen;
  • Nachbearbeitung.

Werkzeugwege werden in nativen 6-Achsen-Codes berechnet, und es sind keine Transformationen erforderlich, um von 5 auf 6 Achsen zu wechseln.

Ein umfassendes roboterspezifisches Feature-Paket ist mit Kollisionserkennung, Singularitätenvermeidung und Arbeitszonenbegrenzungserkennung verfügbar.

Video zur Erklärung des Arbeitsablaufs bei der Roboterprogrammierung ansehen.

SprutCAM Robot

Unterstützte Roboterhersteller

Die SprutCAM Roboter-Kinematikbibliothek umfasst eine Vielzahl von Robotern aller namhaften Hersteller:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • und viele mehr.

Darüber hinaus ermöglichen Standardvorlagen die schnelle Erstellung von kundenspezifischen kinematischen Schemata für Roboter und Roboterzellen.

Roboterposition

Die Roboterprogrammierung für den SprutCAM Roboter erfolgt unter Berücksichtigung der Position des Roboters im Raum: Boden-/Wand-/Regal-/Deckenmontage, jede Position innerhalb einer Zelle wird unterstützt. Sowohl “part to tool” als auch “tool to part”-Konfigurationen sind zulässig.

Zusätzliche Achsen

SprutCAM Robot unterstützt die gleichzeitige Steuerung eines Roboters und eine unbegrenzte Anzahl von linearen und rotierenden Positionierachsen.

 

Zum Beispiel:
Der Roboter kann sich gleichzeitig auf einer Schiene bewegen und fräsen, oder er kann die kontinuierliche Rotationsbearbeitung eines Teils mit einem Roboter und einem Drehtisch abschließen. Die zusätzlichen Achsen können entweder automatisch über eine Reihe von Regeln oder manuell mit der speziellen Funktion “Roboterachsen-Optimierer” gesteuert werden.

Anwendungen

Fräsen

3-5D-Fräsen mit Unterstützung redundanter Achsen

Schneiden

Miltiaxiales Schneiden mit präziser Werkzeugvektorsteuerung

Zusatzstoff

3-5D-Beschichtung mit fortschrittlicher Schichtdickenkontrolle

Schweißen

Einfache, benutzerfreundliche Lösung für die Schweißprogrammierung

Bildhauerei/Stein

Steinschruppen, Scheibenwerkzeug, erweiterte 5D-Schlichtung für Netzmodelle

Pick-and-place

Kollisionsfreies automatisches Pick-and-Place

Spritzlackierung

Simulieren und testen Sie Ihr Gemälde auf Ihrem PC. SprutCAM Robot gibt Ihnen alles, was Sie dafür brauchen.

Polieren

Werkzeug-zu-Teil und Teil-zu-Werkzeug unterstützt

Anwendungen

3-5D-Fräsen mit Unterstützung redundanter Achsen

Mehrachsiges Schneiden mit präziser Werkzeugvektorsteuerung

3-5D-Beschichtung mit fortschrittlicher Schichtdickenkontrolle

Einfache, benutzerfreundliche Lösung für die Schweißprogrammierung

Werkzeug-zu-Teil und Teil-zu-Werkzeug unterstützt

Steinschruppen, Scheibenwerkzeug, erweiterte 5D-Schlichtung für Netzmodelle

Kollisionsfreies automatisches Pick-and-Place

Weitere Informationen folgen bald…

Steinschruppen, Scheibenwerkzeug, erweiterte 5D-Schlichtung für Netzmodelle

Weitere Informationen folgen bald…

Extrem schneller Materialabtrag bei der Schaumstoffbearbeitung

Weitere Informationen folgen bald…

SprutCAM Robot Anwendungsbeispiele

Von unseren Partnern aus aller Welt

Schaumfräsen
Special Patterns, SprutCAM-Partner, Australien

Kunststoffbeschnitt
Special Patterns, SprutCAM Partner, Australien

Carbonfaser-Besatz
Velichko Velikov, SprutCAM Partner, Großbritannien

Schleifen von Stuhlrahmen
Velichko Velikov, SprutCAM Partner, Großbritannien

Additiver/3D-Druck
IRS Robotics, Niederlande

Vorteile

SprutCAM Robot ist ein CAD/CAM System für die Offline-CNC-Programmierung von Industrierobotern und Robotersimulationssoftware in einem integrierten Paket. Bringen Sie Ihren Programmierworkflow für Industrieroboter auf die nächste Stufe.

Vermeiden Sie Roboter-Leerlaufzeiten

Eine verbesserte Produktivität durch Offline-Programmierung führt zur Reduzierung von Roboter-Leerlaufzeiten und reduzierten Programmierkosten.

Zeit sparen

Es ist viel schneller als das Programmieren durch Unterricht, da keine Unterrichtspunkte erforderlich sind.

Zusätzliche Achsen sind einfach

Einfache Programmierung von Roboterzellen mit Drehtischen, Robotern auf Schiene.

Lassen Sie den Computer die langweilige Arbeit machen

Automatische Optimierung und Suche nach kollisionsfreier Bewegung.

Realistisch

Realistische Bearbeitungssimulation und -überprüfung sowie Generierung des nativen NC-Codes des Roboters.

Unübertroffener Workflow

Werkzeugwegberechnung, Optimierung, Simulation, Nachbearbeitung in einer Umgebung.

Alle Werkzeugwege werden generiert, um die Kinematik des jeweiligen Roboters zu berücksichtigen. Jede Achse des Roboters kann automatisch oder manuell optimiert werden, um die Reichweitenzone zu erweitern, Kollisionen zu vermeiden oder die Bearbeitungsbedingungen zu verbessern.

Angetrieben von SprutCAM Robot

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