SprutCAM X Robot – univerzální software pro programování průmyslových robotů (CAD+CAM+OLP)

Zjednodušený pracovní postup programování průmyslových robotů

Podívejte se na ukázku programování robota

Zjistěte, jak může robot SprutCAM X ovlivnit váš další robotický projekt

Vypočítat dráhu nástroje

Rozsáhlá řada strategií dráhy nástroje pro frézování, řezání, svařování, aditivace, leštění, lakování, hrubování kamene

Hrubovací dráhy nástroje:

paralelní, ekvidistantní, vysokorychlostní, adaptivní hrubování, hrubovací rovina, hrubovací rotační obrábění, obrábění děr a mnoho dalších.

Dokončovací dráhy nástroje:

dokončovací čára ponoru, rovina, vroubkování (3D konstantní překročení), morph, rotační obrábění, 5D navařování.

Konturovací dráhy nástroje:

2D, 3D, a 5D konturování.

Speciální dráhy nástroje:

Hrubování kamene, svařování, tepelné zpracování, frézování soch.

Optimalizovat

Zvládejte singularity, kolize, limity zón a nadbytečné pohyby os pomocí speciálního výkonného nástroje: mapy os robota

Osy dostupné na mapě os robota:

A6 (6. osa), kolejnice, otočný stůl, úhly náběhu a náklonu.

Co je zobrazeno na mapě:

Mimo dosah, mimo limity, singularity, kolize. Mapa také zobrazuje dráhu nástroje s rychlými a pracovními posuvy.

Automatizovaný:

Stačí stisknout “Vytvořit automaticky”. Ve většině případů to funguje.

Přesné ovládání:

Upravte libovolný bod dráhy nástroje pomocí náhledu simulace v reálném čase.

Simulovat

Plná simulace robotické buňky. Simulace úběru materiálu.
Hladké a vysoké rozlišení.

Plná simulace robotické buňky:

K simulaci se používá robot, stoly, kolejnice, koncový efektor, ploty, přípravky, zásobník nástrojů a jakákoli další importovaná geometrie.

Odstraňování materiálu, aditiva, lakování:

Vyhrazené simulační režimy pro odstraňování materiálu, aditivum a lakování pro kontrolu výsledků.

Spusťte ovládací program

Nástroje pro následné zpracování, kalibraci a tvorbu robotických buněk.

Vytvořte si svůj vlastní kinematický model robotické buňky pomocí speciální aplikace Machine Maker:

Snadno použitelná aplikace pro rychlou tvorbu robotických buněk připravených pro SprutCAM. Zahrnuto v instalačním balíčku SprutCAM.

Kalibrace TCP a Base:

Mobilní aplikace pro rychlou a přesnou TCP kalibraci a přenos kalibračních dat do SprutCAM.

Postprocess

Mezi generické postprocesory pro hlavní výrobce robotů patřily: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi a další. Objednejte si přizpůsobení postprocesoru u blízkého prodejce SprutCAM.

Ukázka programování robotů

SprutCAM X Robot jde mnohem dál než tradiční software pro simulaci robotů.

Jedná se o jedinou jednotku pro offline programování, která zahrnuje:

  • výpočet dráhy nástroje pro jakoukoli aplikaci;
  • simulace;
  • optimalizace pro singularitu a pohyby bez kolizí;
  • postprocesing.

Dráhy nástroje se počítají v nativních 6osých kódech a pro přechod z 5 na 6 os nejsou nutné žádné transformace .

K dispozici je komplexní sada specifických funkcí pro roboty s detekcí kolizí, vyhýbáním se singularitám a detekcí limitů pracovních zón.

Podívejte se na video s vysvětlením pracovního postupu programování robota.

SprutCAM Robot

Podporovaní výrobci robotů

Knihovna kinematických schémat SprutCAM Robot obsahuje širokou škálu robotů od všech hlavních výrobců:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • a mnoho dalších.

Standardní šablony navíc umožňují rychlé vytvoření uživatelských kinematických schémat pro roboty a robotické buňky.

Pozice robota

Programování robota pro SprutCAM Robot se provádí s ohledem na polohu robota v prostoru: montáž na podlahu/zeď/polici/strop, je podporována jakákoli poloha uvnitř buňky. Jsou povoleny obě konfigurace „díl k nástroji“ i „nástroj k dílu“.

Dodatečné osy

SprutCAM Robot podporuje současné řízení robota a neomezený počet lineárních a rotačních polohovacích os.
Například:
Robot se může pohybovat současně po kolejnici a provádět frézování, nebo může provádět plynulé rotační obrábění součásti robotem a otočným stolem. Další osy lze ovládat automaticky pomocí sady pravidel nebo ručně pomocí speciální funkce „Optimalizace os robotů“.

Aplikace

Frézování

3—5D frézování s redundantní podporou os

Řezání

Řezání ve směru osy s přesným vektorovým řízením nástroje

Přísada

3—5D opláštění s pokročilým řízením tloušťky vrstvy

Svařování

Jednoduché a snadno použitelné řešení pro programování svařování

Sochařství/kámen

Hrubování kamene, kotoučový nástroj, pokročilé 5D dokončování pro síťové modely

Vybrat a umístit

Bezkolizní automatický výběr a umístění

Malování stříkáním

Simulujte a testujte malování na počítači. SprutCAM Robot vám poskytne vše, co k tomu potřebujete.

Leštění

Podpora mezi nástroji a dílem

Aplikace

Frézování

3-5D frézování s podporou redundantních os

Víceosé řezání s přesným vektorovým ovládáním nástroje

3-5D opláštění s pokročilou kontrolou tloušťky vrstvy

Jednoduché a snadno použitelné řešení pro programování svařování

Podpora mezi nástroji a dílem

Hrubování kamene, kotoučový nástroj, pokročilé 5D dokončování pro síťové modely

Bezkolizní automatický výběr a umístění

Více informací již brzy…

Hrubování kamene, kotoučový nástroj, pokročilé 5D dokončování pro síťové modely

Více informací již brzy…

Ultra rychlý úběr materiálu pro obrábění pěny

Více informací již brzy…

Příklady aplikací SprutCAM Robot

Od našich partnerů z celého světa

Frézování pěny
Special Patterns, partner SprutCAM, Austrálie

Plastové ořezávání
Special Patterns, SprutCAM partner, Austrálie

Ořez z uhlíkových vláken
Velichko Velikov, partner SprutCAM, Velká Británie

Broušení rámu židle
Velichko Velikov, partner SprutCAM, Velká Británie

Aditivní/3D tisk
IRS Robotics, Nizozemsko

29/5000 Podívejte se na další videa aplikací >>>

Výhody

SprutCAM Robot je CAD/CAM pro offline CNC programování průmyslových robotů a software pro robotickou simulaci v jednom integrovaném balíčku. Posuňte svůj pracovní postup programování průmyslových robotů na vyšší úroveň.

Vyvarujte se období nečinnosti robota

Zvýšená produktivita díky offline programování vede ke snížení doby nečinnosti robota a snížení nákladů na programování.

Ušetřete čas

Je to mnohem rychlejší než programování pomocí učení robota, protože nejsou vyžadovány žádné vyučovací body.

Dodatečné osy jsou jendoduché

Snadné programování robotických buněk s rotačními stoly a robotů na kolejnicích.

Nechte počítač dělat nudnou práci

Automatická optimalizace a hledání pohybu bez kolize.

Realistické a nativní

Realistické simulace a kontroly obrábění, plus generování nativního NC kódu robota.

Bezkonkurenční pracovní postup

Výpočet dráhy nástroje, optimalizace, simulace a následné zpracování v jednom prostředí.

Všechny dráhy nástroje jsou generovány tak, aby odpovídaly kinematice konkrétního robota. Každá z os robotů může být optimalizována buď automaticky nebo ručně, aby se rozšířil dosah zóny, zabránilo kolizím nebo zlepšily podmínky obrábění.

Běží na SprutCAM Robot

Denní příspěvky od uživatelů SprutCAM Robot z celého světa

Instalace služby SprutCAM

Zkušební verze ke stažení

Získat SprutCAM

Najít prodejce